文档介绍：AGV 文献综述课题的来源及意义 AGV ( Automatic Guided Vehicle) 即自动导引小车, 它是一种以电池为动力, 装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能,并能在计算机的监控下,按指令自主驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶, 到达指定地点, 完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。随着各种 AGV 新产品的不断开发, 如自动牵引车(AGT) , 自动导引叉车(AGVT) , 无导引线的激光导引车(LGV) 等, AGV 技术不断发展,促成了先进的柔性生产线,自动化物流系统的实现,从而极大地提高了生产自动化程度和生产效率。由于现代化生产观念日益受到重视,对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面, AGV 必将得到迅速发展和普及应用, 这不仅是现代化工业迅速发展的需要, 更主要是由 AGV 本身所独具的优越性决定的。国外从 20 世纪 50 年代在仓储业开始使用 AGV ,目前,其应用己深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业, 生产加工领域成为 AGV 应用最广泛的领域。在国内, AGV 的应用也逐渐开始并发展起来。在制造业的生产线中, AGV 能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台 AGV 组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。 1974 年瑞典的 Volvo Kalma: 轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性, 采用基于 AGVS 为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的 AGVS 组成,采用该装配线后,装配时间减少了 2096 ,装配故障减少 39% ,投资回收时间减少 57% ,劳动力减少了 5% 。目前, AGV 在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得(磁导式 AS V 控制系统设计与研究- 武汉理工大学硕士学位论文- 叶菁) AGV 的发展与现状自动引导车(AGV) 是 20 世纪 50 年代开始发展起来的一种自动化物料搬运设备, 能承载一定的质量在出发地和目的地之间自主驾驶、自动运行。根据美国物流协会定义, AGV 是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。 AGV 是现代物流系统的关键装备。它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。 AGVS 是自动导引车系统, 它由若干辆沿导引路径行驶, 独立运行的 AGV 组成。 AGVS 在计算机的交通管制下有条不紊地运行, 并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。从 AGV 的发明到现在已经有 50 多年的历史, 随着应用领域的扩展和用户要求的提出, 自动引导车的种类和形式变得多种多样, 根据不同的分类方法, 如引导方式、驱动转向形式、充电方式、移载方式,可以把自动引导车分为不同的类型。 20 世纪 50 年代是 AGV 的研发开始阶段, 美国 Barrett 电子公司十此时开发成功了第一台 AGV , 它是一种牵引式小车, 由该小车组成的系统于 195 4年在 South Carolin a州 Columbi a 市的 Mercury Motor Freight 公司投入运行。 20世纪 60-7 0 年代是 AG V 的发展阶段,除 Barret t 公司以外, Web b和 Clar k 公司在 AG V 市场中也占有相当的份额。由于这时期欧洲公司已对托掀的尺寸与结构进行了标准化,使得 AG V 的发展速度加快。到70 年代中期欧洲约装备了 520个 AGV S 系统,共有 480 0台 AGV 。 20 世纪 80 年代末,国外的 AGV 达到发展的成熟阶段,此时美国的 AGV 生产厂商从 1983 年的 23 家剧增至 1985 年的 74 家。 1984 年,通用汽车公司便成为 AGV 的最大用户, 1986 年已达 1407 台( 包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车), 1987 年又新增加 1662 台。与此同时口本的 AGV 发展也比较迅速, 1966 年一家运输设备供应厂与美国的 Webb 公司合资开设第一家 AGV 工厂。到 1988 年, 口本 AGV 制造厂已达 20 多家, 如大福,Fanuc 公司、 Murata( 村田) 公司等。到 1986 年,口本累计安装了 2312 个 AGV S ,拥