文档介绍：机械原理课程设计
设计题目牛头刨床凸轮机构
班级机械05-1
姓名
指导教师
目录
设计任务及要求------------------------------
数学模型的建立------------------------------
程序框图---------------------------------------
程序清单及运行结果------------------------
设计总结---------------------------------------
参考文献--------------------------------------
1设计任务与要求
已知摆杆9为等加速等减速运动规律,其推程运动角φ=75,远休止角φs=10,回程运动角φ΄=75,摆杆长度l09D=125,最大摆角φmax=15,许用压力角[α]=40,凸轮与曲线共轴。
要求:
计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图(用方格纸绘制),也可做动态显示。
确定凸轮的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮的实际廓线,并按比例绘出机构运动简图。
编写计算说明书。
2数学模型
推程等加速区
当时(角位移) (角速度)
(角加速度)
推程等减速区
当时(角位移)
(角速度) (角加速度)
远休止区
当时(角位移) (角速度)
(角加速度)
回程等加速区
当时(角位移)
(角速度)(角加速度)
回程等减速区
当时(角位移)
(角速度) (角加速度)
近休止区
(角位移) (角速度)
(角加速度)
如图选取xOy坐标系,B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处,当凸轮转过角度时,摆动推杆角位移为,由反转法作图可看出,此时滚子中心应处于B点,其直角坐标为:
因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离,即法向距离处处相等,(x1,y1).由高等数学知,理论廓线B点处法线nn的斜率应为
根据上式有:
可得
实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为
此即为凸轮工作的实际廓线方程,式中“-”用于内等距线,“+”
于外等距线。
3程序框图
输出数据,结束程序
调用子函数3,画线图
画坐标系
清屏
画摆杆
磙子圆心坐标值
清屏
调用子函数2,画圆心及实际包络线轨迹
调用子函数1,对凸轮分段
符合
判断压力角,曲率半径
理论廓线曲率半径
取压力角
调用子函数1,带出数值
初始角
判断中心距范围
输入:远休止,近休止,摆长
定义主函数
开始
程序清单及运行结果
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#define l
#define Aa 40
#define r_b 50
#define rr
#define K ()
#define dt
float Q_max,Q_t,Q_s,Q_h;
float Q_a;
double L,pr;
float e[1500],f[1500],g[1500];
void Cal(float Q,double Q_Q[3])
{
Q_max=15,Q_t=75,Q_s=10,Q_h=75;
if(Q>=0&&Q<=Q_t/2)
{
Q_Q[0]=K*(2*Q_max*Q*Q/(Q_t*Q_t));
Q_Q[1]=4*Q_max*Q/(Q_t*Q_t);
Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_t*Q_t);
}
if(Q>Q_t/2&&Q<=Q_t)
{
Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t)*(Q-Q_t)/(Q_t*Q_t));
Q_Q[1]=4*Q_max*(Q_t-Q)/(Q_t*Q_t);
Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_t*Q_t);
}
if(Q>Q_t&&Q<=Q_t+Q_s)
{
Q_Q[0]=K*Q_max;
Q_Q[1]=0;
Q_Q[2]=0;
}
if(Q>Q_t+Q_s&&Q<=Q_t+Q_s+Q_h/2)
{
Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h));
Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h);
Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_h*Q_h);