文档介绍：陕西维视数字图像技术有限公司 Microvision 机器视觉产品
地址：西安南二环东段1号东方广场1号楼1401 邮编:710061 网址：
电话：(029)62273900 62273911 传真：(029)82306319 Email: ******@
Microvision协议说明
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
波特率：2400B/4800B/9600B
命令格式：
字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
字节6
字节7
字节8
A0H
地址码
指令码1
指令码2
数据码1
数据码2
AFH
校验码
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H -仆H;
指令码的格式如下：
BIT7
BIT6
BIT5
BIT4
BIT3
BIT2
BIT1
BIT0
指令码1
0
Dow n
Auto
Scan
Up
Iris
Close
Iris
Ope n
Focus
Near
Focus
Far
指令码2
0
Zoom
Wide
Zoom
Tele
Right
Left
0
0
0
（1） 指令码1： BIT7, BIT6, BIT4位始终为0; BIT5为自动扫描功能控制位（1/0 :打开/关闭
该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有
效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体 （1有效）；BIT4 BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终 为0。
校验码的值=字节1 XOR字节2 XOR字节3 XOR字节4 XOR字节5 XOR字节6 XOR字节7。（字 节1到字节7的异或值）
设置预置点命令和调用预置点命令:
（1） 设置预置点命令
字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
字节6
字节7
字节8
A0H
地址码
00
03
00
预置点号
AFH
校验码
（2） 调用预置点命令
字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
字节6
字节7
字节8
A0H
地址码
00
07
00
预置点号
AFH
校验码
预置位从1- 128工128个，其中下列预置点为特殊预置点，作为功能使用。
陕西维视数字图像技术有限公司 Microvision 机器视觉产品
地址：西安南二环东段1号东方广场1号楼1401 邮编:710061 网址：
电话：(029)62273900 62273911 传真：(029)82306319 Email: ******@
特殊预置点:
功能号
操作方法
功能
52
设置
预置点停留时间5秒
53
设置
预置点停留时间10秒
54
设置
预置点停留时间30秒
58