文档介绍：G代码(dài mǎ)命令
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G代码(dài mǎ)组及其含义
“模态代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义(dìngyì)移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
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G00
快速定位(G00)G00 X_ Y_ Z_
1. 格式
这个命令把***(dāojù)从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。***(dāojù)路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
***(dāojù)路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
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4. 举例(jǔ lì)
N10 G00 X-100 Y-100 Z65
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G01
直线切削进给(G01)G01 X_ Y_ Z_F_
1. 格式
这个命令将***以直线形式，按Ｆ代码指定的速率，从它的当前位置移动到程序要求(yāoqiú)的位置。F的速率是程序中指定轴速率的复合速率。
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2. 举例(jǔ lì)
G01 G90 X-50. F100；或
G01 G91 X30. F100；
G01 G90 X-50. Y30. F100；或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100；
G01 G90 X-50. Y30. Z15. F100；
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G02/G03 G17/G18/G19
G02/G03
G17/G18/G19
圆弧切削(qiēxiāo) (G02/G03 G17/G18/G19)
格式
圆弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_； 或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_；
或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_；
圆弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_； 或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_；
或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_；
圆弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_； 或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_；
或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_；
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圆弧所在的平面用G17, G18 和G19指令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义(dìngyì)了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I、 J 和 K。圆弧中心坐标值减去圆弧起点坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K
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2. 举例(jǔ lì)
圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.
圆弧中心(zhōngxīn)的 X 坐标值 ------------ 10.
因此，“I” 就是 -20. (10 - 30 = -20)
圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.
圆弧中心(zhōngxīn)的 Y 坐标值------------ 5.
因此，“J” 就是 -5. (5–10=-5)
结果，这个情况下圆弧编程指令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-