文档介绍：三轴运动控制卡
HK_PCI_AMC3X 产品使用手册

32 位 PCI 总线
最大脉冲输出速率
三轴步进/伺服电机控制，每轴可独立控制，互不影响

任意 2—3 轴直线插补，多卡之间可以同步启动、停止，可以实现多卡多轴之间
的直线插补
每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（可变速）、定长梯形或者 S 型加
减速运动，防三角运动功能

定长运动最大距离 4294967295（即 0xffffffff）步，内置 32 位逻辑位置计数器
正负极限限位开关输入，原点位置开关输入，手动减速输入
脉冲输出方式：脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类，共 8 种细分方式，可以根据外部
硬件方便选择对应输出方式

8 路光电隔离开路输出开关量，非隔离的 16 路 5V TTL电平数字输入和 16 路 5VTTL
电平数字输出
断线、掉线异常或手动开关输入硬件急停功能

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USB 运动控制采集卡 HK_ACQ6202D-2X 原理
在开始使用前请仔细阅读下面说明

检查
打开包装请查验如下：

安装

保修
本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维
修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情
况原则上不予维修。如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修（限购买板卡 10 天内）。

软件支持服务
自销售之日起提供 6 个月的免费开发咨询。

（如有刊误，敬请批评指正!）
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USB 运动控制采集卡 HK_ACQ6202D-2X 原理
目录

目录 ........................................................................................ 2 
一、PCI 三轴运动控制卡 PCI_AMC3X 说明 ......................................................... 3 
PCI 三轴运动控制卡 PCI_AMC3X 简介 ......................................................... 3 
主要特点、性能： ........................................................................ 3 
软件支持： ........................................................................... 3 
二、原理说明 .........................................................