文档介绍：充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 学科门类: 单位代码: 毕业设计说明书(论文) 数控机床上下料机械手设计学生姓名所学专业班级学号指导教师 XXXXXXXXX 系二○** 年 XX 月充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 任务书任务下达日期: 20** 年3月13日设计(论文)开始日期: 20** 年 3月 13日设计(论文)完成日期: 20** 年6月20日一、设计(论文)题目:数控机床上下料机械手设计二、专题题目: 高速切削的数控加工工艺三、设计的目的和意义:通过对机械设计制造及其自动化专业机制方向大学本科四年的所学知识进行整合,完成一个特定功能、特殊要求的检测、控制仪器的制作,能够充分、完整地体现电子信息工程专业类毕业生的理论研究水平,实践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确的实施目标,能够实现理论到实践的有机结合。本设计能够广泛应用于家庭、车站、码头、医疗机构等需要对人体温度进行实时检测的场所,满足用户对体温实时测试的要求,并能够对体温进行实时显示和对体温异常现象进行报警。目前,本设计的国内外研究及应用主要体现在 2003 年全国抗击“非典”期间,清华大学深圳研究所研制的“红外数字体温计”以及同时期出现的国内其他生产厂家制作的“数字遥感体温计”。四、设计(论文)主要内容:(1)机械手的整体结构设计及其总装图、液压系统图和 PLC 接线图以及具体零件图的绘制(一张零号图,三张一号图,二张二号图,合计三张零号图)( 2)具体设计过程及其合理性的文字说明。五、设计目标:完成对机械手的总体结构设计,主要是设计合理的液压传动系统,以及 PLC 控制程序,能合理地控制机械手上下料。六、进度计划: 20** 年 3月 13 日至 3月 31 日进行为期 3 周的生产实习; 4 月1 日至 4月20 日完成对设计题目的资料收集与查询; 4月21 日至 5月31 日完成对设计图纸的绘制;6月1日至 6月20日完成毕业设计说明书的编写; 6月 21日至 6月 24日最后的审稿及说明书和图纸的打印。七、参考文献资料: 1 付永领, 王岩, 裴忠才. 基于 CAN 总线液压喷漆机器人控制系统设计与实充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 , (6): 90~92 2 丁又青, 朱新才. 一种新型型钢翻面机液压系统设计. , (5): 128~129 3 刘剑雄, 韩建华. 物流自动化搬运机械手机电系统研究. , (1) : 126~128 4 徐轶, 杨征瑞, 朱敏华, 温齐全. PLC 在电液比例与伺服控制系统中的应用. , (5) : 143~144 (基础篇).北京:电子工业出版社,2003. (实训篇).北京:电子工业出版社,2004. 7 孙兵, 赵斌, 施永康. 基于 PLC 的机械手混合驱动控制. , (3) : 37~39 8孙兵,赵斌,, (2): 43~45 9王田苗,:清华大学出版社,2003. :科学出版社,2004. 11王孙安,杜海峰,:科学出版社,2003. 12 张启玲, 何玉安. PLC 在气动控制称量包装装置中的应用. 液压与气动. 2005, (1) : 31~33 13 赵文. 数字控制技术在龙门刨床电控系统中的应用. . 35 卷(3) : 55~57 14沈兴全,:国防工业出版社,2005. 15王宪军,:哈尔滨工程大学出版社,2002. :机械工业出版社,2000. 17 陈铁鸣, 王连明, 王黎钦. 机械设计( 修订版). 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,2003. (第三版).武汉:华中科技大学出版社,2001. 19西门子自动化与驱动集团(SIEMENS AG). S7-200 . 20 蔡行健. 深入浅出西门子 S7-200 PLC . 北京: 北京航空航天大学出版社, 2003. 220 ,2004. , (2): 24 李春波, 王大明, 李哲, 王祖温. PLC 控制的气动上下料机械手. 液压气动与密封,1999. 12. (6): 21~24 25尹自荣,熊晓红,骆际焕,王建坤. 数控上下料机械手