文档介绍：第三章 直流电动机的启动、调速和制动
直流电动机的启动
直流电动机的调速
直流电动机的制动
1
直流电动机的启动
对直流电动机启动性能的基本要求
①必须产生足够大的启动转矩 （ ,电动机方能迅速启动 )
②启动电流 不能太大；
③启动时间 要短（实际启动时间只有几秒至几十秒）；
④启动设备要简单、可靠，便于操作。
启动瞬间， ， ，此时流过电动机中的电流称为启动电流 ，对应的电磁转矩称为启动转矩 。为使电动机的启动性能达到最佳状态，要求：
2
精品资料
你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
启动方法
①全压启动
全压启动就是直流电动机的电枢直接加以额定电压（ ）的启动方式。
并励电动机全压启动
启动时合上 ,即首先接通 ，将 调至零，使 等于最大，然后再将 闭合，此时瞬间，由于机械惯性的原因，电动机转速 , ，这时流过电枢的启动电流 ，即为堵转电流 。
由于电枢电阻 很小， 的数值可达(10~50) 。
5
①全压启动
过大的启动电流将造成：
Ⅰ电网波动过大，影响接在同一电网的其他用电设备正常 工作。
Ⅱ使电动机换向恶化，在换向器与电刷之间产生强烈的火花或环火，同时电流过大还造成电枢绕组易烧毁。
Ⅲ启动转矩 （ ）过大，使生产机械和传动机构受到强烈的冲击而损坏。
结论：除了极小容量的直流电机（如家用电器，采用某些直流电机）外，不允许全压启动。一般规定启动电流 不得超过额定电流 ～。
6
②降压启动
启动瞬时，将加在电动机电枢两端的电压降低，以限制启动电流 ,从而获得足够大的启动转矩（ ）。
原理：
随着 的升高，电动势 逐渐增大， 下降， 下降，为保证 足够大，启动过程中，电压必须随 的上升而逐渐增大，直到 ，电动机进入稳定运行状态，启动结束。
目前多采用晶闸管整流装置自动实现电压的控制。
如何控制电压 ？
7
③电枢回路串电阻启动
原理：当励磁电流 常数时，外加电压 （恒定），在电枢回路中串入一适当电阻 以限制启动电流，使得
启动过程中，由 产生 ， ，从而 ↑→ ↑→ ↓→ ↓ ，
电机加速作用逐渐减慢，延长了启动时间。为了使启动时保持恒加速，这就要求在启动过程中，启动电流 和启动转矩 保持不变，为此，随着 ↑，启动电阻 应均匀减少。但在实际中，难以实现启动电阻 均匀减少，常将启动电阻 分成2～4段逐渐切除。
启动机械特性
8
③电枢回路串电阻启动
a
A
c
e
g
b
d
f
h
O
分级启动机械特性
转速 从a ↗b →c ↗d →e ↗f →g ↗h，既保证了电机有较大的启动转矩，又限制了启动电流，从而保证了良好的启动性能。
9
直流电动机的调速
机械特性方程
电动机调速，是指在负载转矩 不变的情况下，根据机械特性方程，人为地改变 ， 中任意一参数值，从而改变电动机的转速。
调速指标
①调速范围D：当 时， 。若要增大调速范围，只有设法提高 或减小 。
②调速的相对稳定性（静差率 ）：指电动机在某一机械特性上运行时，从理想空载 增至额定负载 所产生的转速降 与理想空载转速 之比，即：
③平滑系数 ： 。在调速范围内，调速的级越多级差就越小， 就越接近1，平滑性就越好，就是无极调速
④调速的经济性：是指经济效果的综合评价。
10