文档介绍：会计学
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机械设计基础(jīchǔ)4
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4-1 概 述
一、凸轮机构的组成(zǔ chénɡ)和特点
凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件组成，如图，其中凸轮是一个(yī ɡè)具有控制从动件运动规律地曲线轮廓或凹槽地主动件，通常作连续等速运动（也有作往复移动地）；从动件则在凸轮轮廓驱动下按预定运动规律作往复直线运动或摆动
1、凸轮机构(jīgòu)的组成
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2、凸轮机构的特点
优点：只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变(zhuǎnbiàn)为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。
缺点：点、线接触易磨损；凸轮轮廓加工困难；行程不大。
4-1 概 述
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二、凸轮(tūlún)机构的分类
按照(ànzhào)凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种：
盘形凸轮(tūlún)
移动凸轮
圆柱凸轮
曲面凸轮
按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种：
力锁合
形锁合
4-1 概 述
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4-2 从动件常用(chánɡ yònɡ)运动规律
确定从动件的运动(yùndòng)规律是凸轮设计的前提
1推程、2远休止(xiūzhǐ)、3回程、4近休止(xiūzhǐ)
当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。
1
2
3
4
一、凸轮机构的工作过程
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二、从动件常用运动(yùndòng)规律
等速运动(děnɡ sù yùn dònɡ)（刚性冲击）
等加速—等减速运动（柔性(róu xìnɡ)冲击）
余弦加速度运动（起停有柔性冲击）
正弦加速度运动
等速运动
等加速—等减速运动
余弦加速度运动
正弦加速度运动
4-2 从动件常用运动规律
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三、从动件运动规律(guīlǜ)的选择
1、在选择从动件的运动(yùndòng)规律时，应根据机器工作时的运动(yùndòng)要求来确定。
2、对无一定运动要求，只需要(xūyào)从动件有一定位移量的凸轮机构。
3、对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。
4-2 从动件常用运动规律
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4-3 图解法设计盘形凸轮(tūlún)轮廓
图解法绘制凸轮轮廓曲线(qūxiàn)是利用反转法原理完成的。
加角速度-w(与凸轮角速度大小(dàxiǎo)相等、方向相反)
从动件与导路绕角速度-w以凸轮转动
凸轮静止不动
从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线
从动件相对导路移动
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基圆半径(bànjìng)R b
(wèiyí)线图一致的比例作凸轮的基圆
(wèiyí)线图中相对应的等份
已知，如图：
对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
4-3 图解法设计盘形凸轮轮廓
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偏置直动滚子从动件盘形凸轮(tūlún)轮廓的设计
建立凸轮转轴(zhuànzhóu)中心的坐标系xOy
根据(gēnjù)反转法原理，凸轮以w转过j角；
B点坐标为
上式即为凸轮理论廓线方程
实际廓线与理论廓线在法线上相距滚子半径rT，则推出
式中取“—”号时为内等距曲线，取“＋”号时为外等距曲线
4-4 用解析法设计凸轮机构
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