文档介绍：(完整word版)机械设计基础公式计算例题
(完整word版)机械设计基础公式计算例题
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一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解：原动构件 1 绕 A 轴转动、通过相互铰接的运动构件
2、3、4 带动滑块
5 作往复直线移动。构件
2、
3 和 4 在 C 处构成复合铰链。此机构共有
5 个运动构件、 6
个转动副、 1 个移动副，即 n ＝5， pl ＝ 7， ph
＝0。则该机构的自由度为
F = 3n 2 pl ph =3
5270=1
二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以 a 、 b 、 c 、 d 表示机构中各构件的长度，且设 a ＜ d 。如
果构件 AB 为曲柄，则 AB 能绕轴 A 相对机架作整周转动。为此构件 AB 能占据与构件 AD 拉直共线
和重叠共线的两个位置 AB 及 AB 。由图可见，为了使构件 AB 能够转至位置 AB ，显然各构件的长
度关系应满足
a d
b c
（3-1）
为了使构件 AB 能够转至位置
AB ，各构件的长度关系应满足
b (d a) c 或 c (d a) b
即 a
b
d
c
（3-2）
或 a
c
d
b
（3-3）
将式 (3-1) 、(3-2) 、 (3-3) 分别两两相加，则得
a c a b a d
同理，当设 a ＞ d 时，亦可得出
d a b c
d b a b
d c a b
得 d c d b d a
分析以上诸式，即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为：
1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
2）最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足，否则机构中便不可能存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。
通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型：
1）若机构满足杆长之和条件，则：
以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。
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② 以最短杆的邻边为机架时，可得曲柄摇杆机构。
③ 以最短杆的对边为机架时，可得双摇杆机构。
（ 2）若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。
三、
k = v2
= C1C2 t2
= t1 =
1
= 180
v1
C1C2 t1
t2
2
180
即 k = 180
= 180
k
1
180
k
1
式中 k 称为急回机构的行程速度变化系数。
四、从动件位移 s 与凸轮转角
之间的关系可用图表示，
它称为位移曲线 ( 也称 S
曲线 ) 位移曲线直观
地表示了从动件的位移变化规律，它是凸轮轮廓设计的依据
凸轮与从动件的运动关系
五、凸轮等速运动规律
v v0
h
常数
0
h
从动件等速运动的运动参数表达式为
S
0
dv
a 0
dt
等速运动规律运动曲线 等速运动位移曲线的修正
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六、凸轮等加等减速运动规律（抛物线运动规律）