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一、质点：
是物体的理想模型。它只有质量而没有大小。平动物体可作为质点运动来处理，或物体的
形状大小对物体运动状态的影响可忽略不计是也可近似为质点。
二、力：
是物体间的相互作用。 分为接触作用与场作用。 在经典力学中， 场作用主要为万有引力 （重
力），接触作用主要为弹性力与摩擦力。
1、弹性力： （为形变量）
2、摩擦力：摩擦力的方向永远与相对运动方向（或趋势）相反。
固体间的静摩擦力： （最大值）
固体间的滑动摩擦力：
3、流体阻力： 或 。
4、万有引力：
特例：在地球引力场中，在地球表面附近：。
式中 R 为地球半径， M为地球质量。
在地球上方（较大），。
在地球内部（），。
三、惯性参考系中的力学规律 牛顿三定律
牛顿第一定律：时，。牛顿第一定律阐明了惯性与力的概念，定义了惯性系。
牛顿第二定律：
普遍形式：；
经典形式： （为恒量）
牛顿第三定律：。
牛顿运动定律是物体低速运动（）时所遵循的动力学基本规律，是经典力学的基础。
四、非惯性参考系中的力学规律
1、惯性力：
惯性力没有施力物体， 因此它也不存在反作用力。 但惯性力同样能改变物体相对于参考系
的运动状态，这体现了惯性力就是参考系的加速度效应。
2、引入惯性力后，非惯性系中力学规律：
五、求解动力学问题的主要步骤
恒力作用下的连接体约束运动：选取研究对象，分析运动趋势，画出隔离体示力图，列出
分量式的运动方程。
变力作用下的单质点运动：分析力函数，选取坐标系，列运动方程，用积分法求解。
第 3 章 机械能和功
一、功
1、功能的定义式：
恒力的功：
变力的功：
2、保守力
若某力所作的功仅取决于始末位置而与经历的路径无关，则该力称保守力。 或满足下述关
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系的力称保守力：
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3、几种常见的保守力的功：
1）重力的功：
2）万有引力的功：
3）弹性力的功：
4、功率
二、势能保守力的功只取决于相对位置的改变而与路径无关。 由相对位置决定系统所具有
的能量称之为势能。
1、常见的势能有
1）重力势能
2）万有引力势能
3）弹性势能
2、势能与保守力的关系
1）保守力的功等于势能的减少
2）保守力为势能函数的梯度负值。
3）势能曲线
势能曲线能很直观地表述一维运动的主要特征，如运动范围，平衡位置，保守力
随位置的变化情况，动能与势能的相互转换等。
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三、动能定理、功能原理、机械能守恒定律
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功可分为：外力的功、保守内力的功、和非保守内力的功
1、 质点动能定理：
2、质点系动能定理：
3、功能原理：
4、机械能守恒定律：，时，
第 4 章 动量和角动量
一、动量定理
1、动量
和均为描述机械运动的状态量，但两者有重要区别：是物体之间传递机械运动的量度；是
物体的机械运动形式与其他运动形式相互转换的一种量度。
2、冲量：冲量是力对时间的累积，导致机械运动的传递。
3、动量定理：
质点：。
质点系：