文档介绍：充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 I 冲压机械手—液压系统设计摘要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来运送物料,从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点,尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变,但它具有重复性,无疲劳,不惧危险,有大的抓举力量,因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术,计算机可编程技术等,是一门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将 PLC 应用于其自动控制系统,完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词 PLC ;数控;自动卸料;机械手充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 II 目录摘要.................................................................................................................. I 第1章绪论......................................................................................................... 1 课题背景.................................................................................................... 1 机械手的发展............................................................................................. 2 机械手的分类............................................................................................. 2 按规格分类.......................................................................................... 3 按用途分类.......................................................................................... 3 课题设计的目的及意义............................................................................ 3 第2章机械手概述............................................................................................. 4 机械手的组成............................................................................................ 4 应用机械手的意义..................................................................................... 4 第3章任务分析................................................................................................. 5 动作分析..................................................................................................... 5 运动节拍.........................................................................................