基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案.docx

文档介绍：停车场室内定位导航车辆反寻
解决方案
深圳市捷顺科技实业股份
产品市场部
目 录
1 工程背景 3
系统功能概述 3
1 系统及设备介绍 3
2 系统构架图 5
系统拓扑图〔停车场〕 5
蓝牙室内定位系统拓扑图 5
3 室内定位导航工作原理 5
定位原理 5
4 室内定位系统功能 6
车行导航 6
空车位导航： 6
停车位导航： 6
路径实时修正： 7
全程室内室外提示： 7
实时位置查询导航： 8
人行导航 8
室内导航： 8
标记点导航： 9
检索位置导航： 9
商户位置导航 9
商户分类导航： 9
反向寻车 10
输入车位找车 10
一键找车 11
5 系统特点 11
6 实施步骤及方法 12
7 系统本钱预算 12
工程背景
随着互联网技术的迅猛开展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置效劳的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的开展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、平安、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。
眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速开展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易区分等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。
停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低本钱。
系统方案
系统功能概述
本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为 客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置效劳，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。
系统及设备介绍
根据目前停车场的根本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块〔PIPS-Parking Indoor Position System〕，为用户提供提停车场的室内定位导航效劳，为用户找车位、离开后回来找车提供效劳支持； PIPS作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等效劳。
PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons〔低功耗蓝牙〕，下列图1为定位标签的外观，图
2为Beacon的具体参数，图3是Beacon已通过的认证，其体积较小、电池供电、本钱较低等优势能更好的满足室内定位的要求。
图1
图2
图3
系统构架图
系统拓扑图〔停车场〕
蓝牙室内定位系统拓扑图
室内定位导航工作原理
定位原理
在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地播送Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。 使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过比照系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。
图：不同位置的蓝牙信号特征
室内定位系统功能
车行导航
空车位导航：
用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位〔与车位引导结合〕。
停车位导航：
用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。
路径实时修正：
根据当前位置，实时计算最短路径，并在APP上实时显示当前最短导航路径。
全程室内室外提示：
场外语音提示，场内路口语音提示。