文档介绍：充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 毕业设计(论文) 任务书设计(论文)题目: 柑橘采摘机机械臂结构设计与计算学院名称: 机械工程学院专业: 机械设计制造及其自动化学生姓名: 学号: 指导教师: 20** 年 11月 15日充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 1. 设计(论文)拟解决的主要问题(1)针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案; (2)对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算; (3)对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。 2 .设计(论文)的主要内容和基本要求主要内容:机械臂的结构设计。(1)针对柑橘结构特点提出柑橘采摘机机械臂结构设计方案; (2)对机械臂各部分结构进行详细的设计与计算; (3)对机械臂进行运动学及动力学仿真分析。基本要求: (1)机械臂伸缩及转向灵活,能够完成机械臂基座左右范围内的柑橘采摘,采摘高度范围为 2m; (2)机械臂动作连贯、采摘效率高; (3)设计图样全部用计算机绘制,符合最新制图标准;投影正确,表达完整, 布局合理; (4)设计推导简明扼要,计算正确可靠。(4) 推荐参考文献( 5 篇以上,其中外文文献至少 2篇) [1] 姜丽萍,[J].农业装备技术, 2006 , 32(1):8-10. [2] 张立彬, 杨庆华, 胥芳, 鲍官军, 阮健. 机器人多指灵巧手及其驱动系统研究的现状[J].农业工程学报,2004 ,20(3):271-275. [3] 任烨,蒋焕煜,[J].农机化研究, 2007 ,(3) :201-203. [4] 李三玉,梁森苗,汪国云,——柑橘[M]. 中国农业出版社, 2002. [5] 张铁中, 徐丽明. 大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术[J]. 机器人技术与应用, 2001 (2):14-15 [6] , . Robotics for bioproduction system [J].USA: American society ofagricultural engineering publisher, 1998 [7] , , , , . Influnce of mushroom strains and population density onthe performance ofa robotic harveater [J].J