文档介绍：机械设计基础复****资料
机械设计基础复****资料
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第一章 平面机构的自由度和速度剖析
1-1 至 1-4 绘制出下列图机构的机构运动简图
答案：
1-5 至 1-12 指出下列图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚拘束，计算各机构的自由度。
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1-5 解 滚子是局部自由度，去掉
n=6 pl
8
ph
1
F=3 × 6-2 × 8-1=1
1-6 解 滚子是局部自由度，去掉
n
8
Pl
11
Ph
1 F=3 ×8-2 ×11-1=1
1-7 解 n
8
Pl
11
Ph
0 F=3 ×8-2 × 11=2
1-8
解 n
6
Pl
8
Ph
1 F=3 ×6-2 ×8-1=1
1-9
解
滚子是局部自由度，去掉
n
4
Pl
4
Ph
2 F=3 × 4-2 ×4-2=2
1-10 解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个 .
n 9
Pl
12
Ph
2
F=3 ×9-2 × 12-2=1
1-11
解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链
n 4Pl
4
Ph
2
F=3 × 4-2 ×4-2=2
1-12
解 n
3
Pl
3
Ph 0 F=3 × 3-2 ×3=3
第 2 章 平面连杆机构
2-1 试根据 2-1
所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、
双曲柄机
构仍是双摇杆机构。
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（ a） 40+110<90+70
以最短的做机架，时双曲柄机构， A B 整转副
（ b） 45+120<100+70
以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构， A B 整转副
c） 60+100>70+62 不存在整转副是双摇杆机构
（ d） 50+100<90+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D 摆转副
2-3 画出题 2-3 图所示各机构的传动角和压力角。图中标明箭头的构件为原动件。
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如题 10 图所示四杆机构中， 若原动件为曲柄， 试标出在图示位置时的传动角
γ及机构处于最小传动角 min 时的机构位置图。
解： min 为 AB2C2 D 时的机构位置。
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在题 11 图所示的摇动导杆机构中， 构件 1 为主动件， 构件 3 为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ