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RTK测量技术
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基准站 移动站
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RTK测量技术原理
RTK (Real Time Kinematic )实时动态测量技术，是以载波相 位观测为根据的实时差分 GPS( RTDGP)技术，它是测量技术发展里 程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部
分组成。在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观 测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送 给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线 接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时 解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△ X、
△ Y、AH,加上基准坐标得到的每个点的 WG&84坐标，通过坐标转 换参数得出流动站每个点的平面坐标 X、丫和海拔高H)。分电台模 式和网络通讯模式。
二、RTK使用说明
1、 设置项目
2、 设置坐标系统参数
3、 GPS和基准站主机连接
4、 设置基准站
5、 设置移动站
具体仪器操作步骤如下：
1、设置项目
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打开iHand手簿软件，在一个新 测区，首先新建一个项目，存储 测量的参数，将其设置均保存到 项目文件中。如图1
图1
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手簿打开
打开HI-RTK电源显示图1界面
双击HI-RTK ROOD 进入图2界 图2
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点击GPS进入图3界面 图3
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蓝牙连接后，回到图 3界面 图3
点击连接GPS进入图4界面，波
特率选择19200
点击连接进入图5界面（随便定 一个机头当基准站，放三角架子 上的，选中机头底部的蓝牙编号 点击“连接”）（当有***大电 瓶时，移动站需要装内置电池， 基准站不需要）
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点击图6下方的“数据链”
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点击图3中的“设置基准站”进 入图6界面；如果基准站架设在 已知点上，也可通过输入已知点 的当地平面坐标，或通过点击右 端“点库”按钮从点库中获取； 详细可查看Hi-RTK使用手册中 的第24页。
在图6界面中进行设置，点击右 边的“平滑”进入图 7界面，直 到3平滑到X、Y至U 1~2cm内， H值2、3cm内（如果精度要求 不高的话XY可以是3cm以内， H可以在3-5cm以内）没达到时 可进行多次平滑，直到精度达到 为准。
平滑完点击打钩回到图 6界面， 图6
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图9
图10
点击“数据链”