文档介绍：《机械设计基础****题解》
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作业独立完成 -2- 答案只作参考
-1所示为一简易冲床设计方案，试绘制其运动简图，分析其是否具有确定的运动。如不具有确定的运动，请给出使其有确定相对运动的改进方案。
解：-2所示。由于其自由度，该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自由度增加，可改一个低副为高副，也可引入一个构件和一个低副。-3~5为几种改进方案（修改之处可移至他处出现，从而获得新的改进方案）。
-1 -2 -3
-4 -5
友情提示：折线表示的弹簧起到保证构件3与凸轮接触的作用，不涉及运动副。
请绘制图示平面机构的运动简图，并计算自由度，确定主动件。
作业独立完成 -3- 答案只作参考
-(a) -(b)
（a），主动件为1
（b），主动件为1
（c），主动件为1
（d），主动件为2
-(c) -(d)
作业独立完成 -4- 答案只作参考
请计算图示各机构的自由度。
友情提示：（a）存在局部自由度；（b）存在一高副、中间杆非虚约束；（c）注意焊接符号；（d）存在齿轮高副。
作业独立完成 -5- 答案只作参考
作业独立完成 -6- 答案只作参考
解：（1）由K=；C点两极限位置与A所共的圆上，弧C1C2的圆周角为θ，据此做出A点的位置轨迹，可任选一A点做出，再根据极限位置连杆与曲柄重合的特点求出各杆长度。
（2）曲柄与机架重叠共线时，传动角取最小值。
设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程s为50mm，偏距e为16mm，，求曲柄和连杆的长度。
解：先画出表示导路的C1C2，画出曲柄中心O所在直线。由K=，做出O点的轨迹圆。在该圆上C1C2所对圆周角为θ。该O点的轨迹圆与轨迹直线的交点即为O点。根据C1O为l2 – l1，C2O为l2 + l1，可得曲柄和连杆的长度。
设计一（摆动）导杆机构，已知机架长度
作业独立完成 -8- 答案只作参考
l4为100mm，，求曲柄的长度l1。
解：由K可得极位夹角，据此画出摆杆两极限位置，其角平分线为机架。再根据机架长度确定出曲柄回转中心。由如图所示的几何关系可求得曲柄长度。
设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度l3为80mm，摆角ψ为40度，K=，且要求一极限位置与机架间的夹角为90度。试用图解法确定其余三杆的长度。
解：（1）根据已知条件做出摇杆两个极限位置和机架所在的线。（2）由K得到θ。（3）得出曲柄回转中心所在的圆。（4）根据连杆与曲柄共线的特殊位置求出其长度。
作业独立完成 -9- 答案只作参考
设计一加热炉启闭机构。已知：炉门上两活动铰链的中心距为50mm（连杆长度），炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（见虚线，连杆另一位置），因定铰链安装在yy（机架）。求其余三杆的长度。
解：根据A点在B点两位置的垂直中分线上、D点在C点两位置的垂直中分线上，结合已知条件可确定出A、D，从而可得其余三杆尺寸。
设计一铰链四杆机构，已知其两连架杆的四组对应位置间的夹角为、、、，曲柄的第一个位置与机架共线。请求出各杆的长度，并绘出机构运动简图。（提示：四个位置不能由刚化反转法设计）
解：（1）设计机架AD的长