文档介绍：重要概念: ?被控参数 y(t) :过热蒸汽温度?操作变量(控制参数)q(t): 减温水流量?控制作用 u(t): 调节器输出?系统给定 T0: 设定温度?系统偏差 e: 温度偏差?系统干扰 f(t): 各种干扰因素 q1过程控制系统组成?过程控制系统组成: ?被控过程( Process ) ?过程检测控制仪表( Instrumentation ) ?被控过程是指运行中的多种多样的工艺生产设备; ?过程检测控制仪表包括: ?测量变送元件( Measurement ) ?控制器( Controller ) ?执行机构( Control Element ) 2过程控制常用术语?被控过程( Process) :工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。?被控参数( Controlled Variable) :被控过程内要求保持设定数值的工艺参数。?控制参数( Manipulating Variable) :受控制器操纵的,使被控参数保持设定值的物料量或能量。也称操作变量q(t) ,是调节阀的输出。调节器的输出是控制作用 u(t) ,它是调节阀的输入。测量变送器的作用是把控制变量y(t) 成比例的转换为控制信号 z(t), 它是调节器的输入信号。?扰动量( Interference) :作用于被控过程并引起被控参数变化的因素。 3 二、过程控制系统的分类 2 、按被控量多少分为单变量控制系统、多变量控制系统等; 1 、按被控参数的名称分为温度、压力、流量、液位、成分等; 3 、按系统的结构特点分为前馈控制系统、反馈控制系统、复合控制系统等; 4、按系统的给定值信号特点分为定值控制、随动控制、顺序控制等; 5、按控制策略分为 PID 控制、预测控制、推理控制、模糊控制、 Smith 预估控制、自适应控制等; 4 反馈控制系统?又称为闭环控制系统?根据系统被控量与给定值的偏差进行工作, ?偏差值是控制的依据,最后达到减小或消除偏差的目的?反馈信号可能有多个,从而可以构成多回路控制系统(如串级控制系统)。 5 前馈控制系统?也称为开环控制系统。?根据扰动量的大小进行工作?扰动是控制的依据?在实际生产中不能单独采用。 67定值控制系统?定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。在运行时,系统被控量(温度、压力、流量、液位、成份等)的给定值是固定不变的。?有时在规定的小范围附近不变。 8随动控制系统?随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。它的主要作用是克服一切扰动,使被控量随时跟踪给定值。 9顺序控制系统?顺序控制系统是被控量的给定量按预定的时间程序来变化的控制系统。 10