文档介绍：. . . .
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壁 障 小 车
技 术 报 告
学 校： 城市职业学院
班 级： 09应用电子（1）班
姓 名： 朱杰
学 号： 18
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目 录
摘 要I
第一章 引 言1
设计背景介绍1
本文章节安排与文献综述2
第二章 方案选择5
C8051F360微处理器7
第三章 硬件介绍20
第四章 机械结构设计19
车模组装与改造19
车模组装19
前轮定位的调整19
差速的调整20
电路板的固定与安装20
第五章 硬件系统设计与实现31
电源模块31
电机模块32
第六章 软件系统设计与实现55
系统初始化55
第七章 开发与调试61
软件开发环境介绍61
小车车整体调试61
第八章 结论63
总结63
展望63
参考文献I
附录A：C8051F360 封装管脚图与信号说明（48-Pin TQFP）I
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摘 要
此文基于我们所学的单片机、嵌入式控制与红外传感等相关知识，设计一个可以自动壁障的机器人。
学****嵌入式系统的开发应用技术，应该是在基于某种嵌入式微处理器核的系统芯片应用平台上进行。鉴于CIP-51系列处理器核的优良特性与其在业界的广泛应用状况，并结合使用基于机器人项目驱动的嵌入式实训平台的需要，本节对如何构造CIP-51嵌入式开发环境等基本情况进行介绍。
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第一章 引 言
设计背景介绍
机器人作为机械电子学、计算机技术、人工智能等的典型载体被广泛地用来作为工科生的讲授课程之一；模型机器人则逐渐成为素质教育，技能实践的选题之一，各种机器人比赛正蓬勃发展。
于信息技术教育与机器人教育的过程中发现，智能机器人涉与了信息技术的几乎所有容，可以让学生接触并看到信息技术的全景，尤为重要的是智能机器人是信息技术的开放性开发平台，学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置，从而培养学生对信息技术的开发能力，在开发的过程中，培养各种能力，激发学****的兴趣。因此，智能教育机器人平台就显得非常重要，直接关系到学生知识的学****能力的锻炼、知识的应用与创新思想的形成。
以应用为中心的嵌入式系统，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统与通用计算机系统相比，具有以下特点：
《1》相对于通用计算机系统，嵌入式系统的软硬件资源较少。一般嵌入式系统都是功耗低、体积小，结构紧凑、软件实时性强。
《2》嵌入式系统的开发需要特殊方法和专用工具，每一种嵌入式系统之间存在很大的差别。在嵌入式系统的开发、设计等阶段都离不开通用计算机系统。
《3》嵌入式系统的设计与开发在大多数情况下考虑的是系统的成本。嵌入式系统设计初期的处理器选择要考虑很多方面的因素，其中成本的大小占有很大比重。
由于成本、功耗、功能的不断扩展、运行环境的不可预知性等因素起了极大的负面影响，制约了机器人技术的发展。基于嵌入式系统的机器人控制器以其功耗低、体积小、集成度高、可靠性强等无可比拟的优势，为机器人技术的发展提供了广阔的前景。以C8051F360 应用处理器为核心，开发