文档介绍：项目一、 PLC 的初识任务一、 PLC 构造与外形一、 PLC 的作用 1、PLC 是一种已被非常普遍使用的自动控制设备。 2、PLC 应用是每一个机电工程人员不可或缺的专门技术 3、PLC 的主要控制功能(应熟知 PLC 的控制功能) 1)开关量逻辑控制通过各种开关量器件,完成各种机床、各种自动生产设备的动作控制 2)模拟量控制通过各种传感器,进行的温度、压力、流量等的控制 3)运动控制进行步进电机、伺服电机的运行控制,完成各种机床和生产线的开环和闭环控制 4)联网通信与各种智能设备、通信设备、计算机设备能构成联网控制二、 PLC 的优点(与传统继电器比较) 建议透彻地理解继电器电路的控制过程为学习 PLC 奠定基础。 1、重温电动机正反转双重互锁接触器电路 2、重温正反转双重互锁电路的接线电路联接比较复杂: 在以前的课程学,可能都还需要很多的训练 3、用 PLC 控制硬联接电路简单输入元件、输出元件均为直联,简单! 输入元件可全部使用常开,简单! 提醒: ?输入元件可全部使用常开。?输入元件也可全部使用常闭。?输入元件也可常开、常闭混合使用。?本课程中“输入硬元件”全部采用常开,以便在编程时“输入软元件”的逻辑关系与继电器控制电路相同。 4、用 PLC 的软联接(程序)电路简单 PLC 程序的逻辑关系,并不复杂启动、保持、停止、互锁等与继电器电路的逻辑关系一致。 PLC 编程软件的学习,并不困难与其它 CAD 软件的学习一样方便。三、三菱 PLC 的输入与输出识别 的结构: PLC 的硬件主要由中央处理器( CPU ) 、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU 是PLC 的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/ 输出设备与 CPU 之间的接口电路,通信接口用于编程器、上位计算机等外设连接。 PLC 外部结构图 的输入/输出端子 PLC 输入端子供输入信号联接(如按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等),输出端子可接出不同性质的负载(如继电器、接触器、电磁阀、指示灯、报警器等。) 模块 I/O 模块 PLC 与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O) 完成的。I/O 模块集成了 PLC 的I/O 电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统,输出模块相反。I/O 分为开关量输入(DI) ,开关量输出(DO) ,模拟量输入(AI) ,模拟量输出(AO) 等模块。常用的 I/O 分类如下: 开关量:按电压水平分,有220VAC 、110VAC 、24VDC ,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA0-20mA )、电压型(0-10V0-5V-10-10V ) 等,按精度分,有 12bit14bit16bit 等。除了上述通用 IO外,还有特殊 IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O 点数确定模块规格及数量,I/O 模块可多可少,但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。四、 PLC 的内部资源与作用 1)输入( X)与输出( Y)继电器在各基本单元