文档介绍：第一章质点运动学主要内容
知识点：
—.描述运动的物理量
位矢、位移和路程
由坐标原点到质点所在位置的矢量F称为位矢
位矢 r = xT + yj ,大小 r = \r\ = yjx2 + y2 运动方程r = r （?）
X = x （t）
运动方程的分量形式（、
y =y（0
位移是描述质点的位置变化的物理量
△t时间内由起点指向终点的矢量厶7 = rB-rA = Axi + Ajy , | Ar | = yj^x2 + Ay2 路程是虹时间内质点运动轨迹长度As是标量。
明确 |Ar % As 的含义（|Ar| Ar A5 ）
速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）
r
■F Dr \xr Dyr _r _ r 平均速度旷石=0“石"说FJ
瞬时速度（速度）v = —度方向是曲线切线方向）
At dt
-=— 速度的大小称速率。 dt dt
加速度（是描述速度变化快慢的物理量）
平均加速度〒
Av
Az
瞬时加速度（加速度）刁=曲詈号
d2r
dt2
"方向指向曲线凹向«=—
dt dt dt
d2x- d2y
~dfl +~dt^J
'd2y ^dt2 j
二•抛体运动
运动方程矢量式为r + *更$
分量式为
X = v0 cos⑵（水平分运动为匀速直线运动）
y = v0 sin at-^gt2 （竖直分运动为匀变速直线运动）
三•圆周运动（包括一般曲线运动）
线量：线位移S、线速度v=—
dt
切向加速度勺=—（速率随时间变化率）
dt
2
法向加速度a” -—（速度方向随时间变化率）。
R
角量：角位移&（单位rad）.角速度0 =理（"）
dt
角速度a = ^-=乜（单位rad『）
dt dt
3•线量与角量关系： s = R0、v=Ra)> at =Ra> an -Rc^
:
（1）线量关系
v = v0 + at
1 2
s =v4 + —at
2
v2 -Vq = 2as
5、法向加速度与切向加速度
加速度
-dv a = 一 dt
co = a)Q + at
(2)角量关系 { 0 = (Dj + m
法向加速度""一 P，方向沿半径指向曲率中心（圆心），反映速度方向的变化。 _ dv
切向加速度,方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。
在圆周运动中，角量定义如下:
dQ
co ——
角速度 dt
B = d
角加速度 dt
an = — = Ra2 at = — =
而 v = co/? , R , dt
四、相对运动
对于两个相互作平动的参考系，有臥=rPk' +rkk，, fk =Vpk' +vkk' , apk =apk' +akk'
重点：
掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义；掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
难点：
1 .法向和切向加速度
相对运动问题
第二章牛顿运动定律主要内容
知识点：
一、牛顿第二定律
1 .牛顿定律
第一定律：任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。
第二定律:运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即 dt P = mv
当质量m为常量时，有F=ma
在直角坐标系中有，尸严加役，Fy =may , F严皿化
对于平面曲线运动有，耳=mat , F„ =man
第三定律：对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反，或者说，两个物体之间对各自对方的相互
作用总是相等的，而且指向相反的方向。即码2二-戸21
说明：（1）只适用质点；（2）戸为合力；（3）万与戶是瞬时关系和矢量关系；
（4）解题时常用牛顿定律分量式
（平面直角坐标系中）F = ma \ J ' （一般物体作直线运动情况）
[Fy=may
（自然坐标系中） F = ma
（物体作曲线运动）
非惯性系与惯性力质量为m的物体，在平动加速度为ao的参照系中受的惯性力为/o=-^«o
在转动角速度为3的参照系中，惯性离心力为F^=mr^2r
重点：
1、深入理解牛顿三定律的基本内容。
2、掌握应用牛顿定律