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目 录
第1章 产品检查与安装 1
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3
安装环境条件 3
安装方法 3
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第2章 接线 5
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7
位置/速度控制 7
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第3章 接口 8
SG-20A/30A伺服驱动器电源端子TB 8
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第4章 参数 25
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第5章 保护功能 45
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第6章 显示与键盘操作 54
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57
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59
JOG运行 59
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第7章 运行 61
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试运行 65
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位置控制模式的简单接线运行 67
速度控制模式的简单接线运行 70
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基本增益参数调整图 79
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-15、Err-30、Err-31、Err-32报警 80
出现Power灯不能点亮现象 80
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第8章 规格 86
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伺服电机接线 91
绕组接线 91
制动器 91
标准编码器 92
省线编码器 92
伺服电机参数 93
80系列电机参数 93
110系列电机参数 93
130系列电机参数 94
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附录 1 开通数控系统连接 95
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产品检查与安装
本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：
检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接线通电。
检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
检查伺服电机转子轴是否能以手动旋转。带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
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电气控制柜内的安装
电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，长期安全工作温度在