文档介绍：主讲(zhǔjiǎng)： 曹洋 博士
办公室：科技楼西楼303
电话：63601595(Office)
(Mobile)
第一页，共47页。
助教： 李贤
实验室：科技(kējì)楼西楼316
电话：63600634(Lab)
第二页，共47页。
使用教材(jiàocái)：
Richard Szeliski，Computer Vision: Algorithms and Applications，Springer，2010
参考教材(jiàocái)：
David A. Forsyth, Jean Ponce著，计算机视觉（一种现代方法），电子工业出版社 2004。
课程主页：
课程(kèchéng)教材：
第三页，共47页。
课程(kèchéng)设置
第四页，共47页。
课程(kèchéng)设置：
计算机视觉(shìjué)
视觉(shìjué)基础
底层处理
中层处理
高层处理
视觉基础理论：
神经生理学、认知科学；
色度学、光学；
射影几何、矩阵理论。
图像处理：
空域图像处理；
频域图像处理；
图像特征提取。
图像分割；
相机标定；
深度估计； 运动估计。
三维重建；
目标识别。
第五页，共47页。
Schedule
(3 lectures)
引言
(2 lectures)
视觉基本特性I
生物特性
(3 lectures)
视觉基本特性II
物理特性
(2 lectures)
视觉基本特性III
几何特性
(3 lectures)
图像处理基础I
空域处理
(2 lectures)
图像处理基础II
频域处理
(3 lectures)
特征提取I
点特征
(2 lectures)
特征提取II
边缘及线特征
第六页，共47页。
(3 lectures)
图像分割I
主动轮廓线
(2 lectures)
图像分割II
Mean shift
(3 lectures)
图像对准
(2 lectures)
摄像机标定
(3 lectures)
劳动节放假
(2 lectures)
运动估计深度I
(3 lectures)
运动估计深度 II
(2 lectures)
稠密运动估计
光流
Schedule
第七页，共47页。
(3 lectures)
图像分割I
主动轮廓线
(2 lectures)
图像分割II
Mean shift
(3 lectures)
图像对准
(2 lectures)
摄像机标定
(3 lectures)
劳动节放假
(2 lectures)
运动估计 I
(3 lectures)
运动估计 II
(2 lectures)
稠密运动估计
光流
Schedule
(3 lectures)
引言
(2 lectures)
视觉基本特性I
生物特性
(3 lectures)
视觉基本特性II
物理特性
(2 lectures)
视觉基本特性III
几何特性
(3 lectures)
图像处理基础I
空域处理
(2 lectures)
图像处理基础II
频域处理
(3 lectures)
特征提取I
点特征
(2 lectures)
特征提取II
边缘及线特征
(3 lectures)
单幅图像深度估计 I
(2 lectures)
单幅图像深度估计 II
(3 lectures)
立体视觉深度估计
(2 lectures)
测距成像系统
(3 lectures)
三维重建 I
(2 lectures)
三维重建 II
(3 lectures)
目标识别 I
(2 lectures)
目标识别 II
第八页，共47页。
考核(kǎohé)方式
阅读报告：两人一组，从30篇计算机视觉的经典(jīngdiǎn)文献中挑选一篇阅读，并提交一份阅读报告。
项目报告(bàogào)：2-4人一组，从三个候选项目中任选一个，实现并提交项目报告(bàogào)，P