双足步行机器人控制系统设计与实现.pdf

文档介绍：申请上海交通大学硕士学位论文



双足步行机器人控制系统设计与实现





系 别： 自动化系
专 业： 控制理论与控制工程
作 者： 王斌
导 师： 陈卫东教授





上海交通大学
2008 年 1 月
I
A DISSERTATION PRESENTED TO SHANGHAI JIAO TONG
UNIVERSITY IN PARTIAL FULFILLMENT OF THE
REQUIREMENT FOR THE MASTER DEGREE

CONTROL SYSTEM DESIGN AND IMPLEMENTATION OF
BIPED ROBOTS










Department： Department of Automation
Major： Control Theory and Control Engineering
Author： Wang Bin
Advisor： Prof. Chen Weidong

II
上海交通大学
学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，
独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，
本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成
果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明
确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。



学位论文作者签名：王斌

日期： 2008 年 2 月 18 日