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第四章 微分方程
初值问题
的解为
的通解公式为
的解为

便得到这是一个可分离变量的微分方程。
分离变量后积分

当时方程是齐次型的,否则是非齐次型的。在非齐次型的情形下,可用如下的代换把它化为齐次型的。作代换
再令 可定出h和k

作代换 则 ,于是有
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,这是一阶线性方程。

(1)
(2) 设 那么 从而方程就化为 这是一个关于变量x,p的一阶微分方程。如果我们求出它的通解为,那么再通过积分,可得原方程的通解
(3) 设
从而方程就化为 这是一个关于变量y,p的一阶微分方程。如果我们求出它的通解 那么分离变量并两端积分,可得原方程的通解为