文档介绍：计算机视觉ShapeStructureFromMotionI专题知识 Shape(Structure) From X (场景深度)问题 Shape from motion-------第七章,第八章 Shape from stereo------第九章 Shape from monocular cues(shading, vanishing point, defocus, texture,….)------第十章 第七章 基于运动视觉场景复原 三维运动估量 三维运动估量是指从二维图象序列来估量物体三维运动参数以及三维结构。 SFM (Shape From Motion) Singular value decomposition (SVD) Every matrix represents a transformation
Singular value decomposition Pseudo-inverse 三维刚体运动