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kuka-c2-ed05-interbus-cmd-的配置.ppt

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kuka-c2-ed05-interbus-cmd-的配置.ppt

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文档介绍

文档介绍:Kuka c2 ed05 interbus cmd 的配置
1、打开CMd软件点击新建
2、选择controllerboard 右击选择TYp(IBS pci sa sc/rl-lk
第一页,共46页。
4、选择configration 下prameterization memory下选择write后;再选择configration 下prameterization memory下选择Write AscIIfile下Interbus Data存在C盘的Krc/ROBOTER/int 下
5、在机器人kcp上monitor菜单下io driver 按CONFIG功能键选择0()进入91句,SVC文件改为保存过的SVC文件,把前面的分号去掉。再reconfig就好了
第二页,共46页。
I/O-system in the KR C1
第三页,共46页。
Systemkoppler
IBS ISA SC/RI/I-T
第四页,共46页。
System coupler
IBS ISA SC/RI/I-T
in the robot controller
第五页,共46页。
System coupler
IBS ISA SC/RI/LK
Remote OUT 1
Remote OUT 2
Remote IN 2
第六页,共46页。
System coupler
IBS ISA SC/RI/I-T
Diagnosis interface
24 V
0 V
GND
24 V
0 V
GND
External
power supply
for the Slave
Interbus
interface
第七页,共46页。
Interbus interface
Slave remotebus
input X12A
Slave remotebus
output X12B
第八页,共46页。
Interbus interface
Diagnosis
Master remotebus
output X14
Master remotebus
output X15
第九页,共46页。
Remotebus hybrid cabel
第十页,共46页。