文档介绍：$12刘大川,汪小澄浜捍笱ё远担蔽浜S1220089FIFOIDT7205据处理能力有限的特点,介绍了几种优化方案,使单片机能够进行一些简单的实时图像处理工作。关键词:图像采集;单片机;;优化用摄像头作为道路辨识的主要传感器,而如何使用单片1通讯模块、?橐约岸嗦稢总线模块等。同时+5VDOD8QOQ82ChuanWANG,瑄;籋;全国大学生智能汽车竞赛已经在国内顺利举行两年。随着智能车速度的提高,越来越多的参赛队开始采机进行数字图像信号采集,并识别赛道路径是该系统的设计重点。目前图像采集与处理技术已经得到了广泛的DSP处理器,并不适合智能车竞赛所规定使用的单片机平台。本文利用图像传感器的可编程特性,设计了适用于中低速单片机的基于兀的数字图像采集处理MC9S12DGl28制。该系统结构简洁、成本低廉、通用性强,可方便地移植到各种类型的处理器。荈公司出品的位单片16HCSl2CPU可达黄谧试窗、籄/;黄鳌、串行它支持赜械谋尘暗魇阅J,可以进行在系统调试,使开发效率大大提高。OV7620t1IOmniVision图像传感器。IR656式视频数字信号的彩色/黑白图像传感器,图像输出最60Ss644x4925V电;它具有自动增益、自动曝光、自动白平衡、边缘增I总线进行设置;同时具有图像开窗输出的功能,即允许用户可根据实际使用需要设置其内部寄存器,使其只输出完整4x2644x492分,只保留用户需要的部分图像,大大减少了图像的数据量,提高了系统的效率。存储器没有地址线,按照先入先出的顺序进行顺序读写,因此是接口电路十分简洁,读写速度快,允许ilyr7205IDT功耗异步,容量为×,存取时间最小只有,有空、半满、满三个标志位,最大功耗,工作总线,为读写控制端,分别在信号下降沿锁存、输出数据,、为级联控制端,和是写满标EFFIFOIDT256B64KBnF0MC9S12DGl2825MHzAutomationWuhanUniversityWuhan:瑆、琣..,.篿痵
lFIIuPC一厂—А猐』一胈州几讣讣竛几几几几几VSYN==_l!9I!)欢迎同上投稿甤甤号已符合矿脚的时序要求,经实际使用,功能正常。20089小为蛟赩礁稣龀逯溆个产生一个下跳,触发兀锁存输出的图像数据。的可脚上产生相应脉冲,@,每个像素的信号保持时间不到,若使用单片机直接采集图像传感器输出的数字信号,则会受到其时钟频率的影响,难以将信号完整地采集进系统。FIFOIDq7205器与单片机之间的数据缓存,通过设计一定的逻辑电路,使图像传感器自动地将图像数据写入,同时MCUFIFO1摄像头同步信号分析的同步信号时序如下:垂直同步信号为两个正脉冲之间扫描一帧的定时,即完整的一帧图像在两个正脉冲之间;水平同步信号扫描该帧图像中各行像素的定时,即高电平时为扫描一行像素的有效时间;像素同步信号为读取有效像素值提供同步信号,高电平时输出有效图像数据,若当前图像窗口大HREF240HREF鯬龀澹疵啃个像素。这就是、HREFPCLK121OV76202数字图像信号的采集为了将图像传感器输出的图像信号自动地存人一,只需要通过一个“与非门”就能产生符合要求3VSYNV_ENOlVSYNVENl。与非门”。当摄像头输出有效像素时,为高,0狾/丽经过图缏反砗蟮南低呈毙蛉缤所示。写信当一帧图像写入