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基于凌阳单片机的音控小车的设计应用奇葩胁。出删,郭娜娜,侯媛彬,王磊靼部萍即笱У缈匮г海挛魑靼觯【禪磇《信息化纵横》年第期摘要:设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机:诵目刂撇考约跛僦流电机、电机驱动芯片⒑焱庀吖獾绱ǜ衅鱯等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。关键词:语音识别;凌阳单片机;智能;传感器文献标识码:〆賝齞中图分类号:随着电子业的发展,自动化已经不再是新鲜的话题了,在对系统业提出更高更深入的要求的同时,智能化已成为必然的发展趋势。智能化产品已开始逐渐投长,个人拥有私家汽车已不再是梦想,伴随着汽车业的发展,无人驾驶的智能汽车也必将进入实用阶段。本设计的主要目的是针对智能无人驾驶汽车设计出智能音控小车,在智能化小车上实现语音控制,避免出现许多大大小小的事故。本设计方案也可应用于移库倒库过程中,而且在诸如智能建筑、公共便民设施、自动立体车库等类似的人性化环境中也能够发挥其作用。低车淖芴迳杓品桨讣坝布杓本设计以凌阳单片机为核心控制部件,采用减速直流电机、电机驱动芯片⒑外线光电传感器任V饕T<灾悄芸刂萍际为理论基础,通过程序利用的语音模块,根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比,进行语音辨识并通过语音命令小车行进、转向及倒库等操作。音控小车总体结构如图尽系统的核心部件芯片内部集成了、、通用端口、定时器,计数器、中断控制、敝铀相环、输出、、⒌偷缪辜嗖猓电压复位等模块【,梢允雇馕У缏反蟠蠹化,节省小车内部的空间,并且凌阳单片机具有语音功能。可以加入语音识别模块。琖畂磀,珻黮,觚琾帅鱲印籗入市场,走进千家万户,渗入各个领域。随着经济的增系统的总体设计描述,陋:鸽聃甽醐皌图缎〕到峁箍蛲.,,;Ⅱ;
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应用奇葩《信息化纵横》,高电压,高电流,四通道驱动,设计用【来接收蛘逻辑电平,驱动感性负载热缂痰缙鳎直流和步进马达涂9氐缭淳骞堋D诓堪通道逻辑驱动电路,其额定工作电流为籚缪棺畲笾狄彩。芍苯佣缘缁锌刂疲扌敫衾氲缏罚梢郧双电机。根据酒奶氐阋约癝陨淼奶点,把一作为输出口,分别与腎一相接,其。分别接缭矗涫涑隹贠要求,结合所编好的程序,根据所发语音命令,接收信号,便可给狣看褪荩佣刂谱O虻缁和驱动电机。其连接图如图尽图缁缏妨油车身微调装置车身的微调装置采用红外线光电传感器个管脚组成,是集发射和接收于一体的传感器。发射和接收管分别采用高发射功率红外线光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。工作的范围可达到左右,采用非接触监测的方式。经过反复试验证实,焱庀吖獾绱ǜ衅鞯姆射管要加牡缱栌美聪蘖鳎邮展茉蛞=上拉电阻,两管均接电源,工作时电压达到距离发射头或接收头笥业奈恢糜姓习镒璧彩钡压迅速降到>咛宓缏啡缤所示。系统硬件部分设计音控小车主要由电机和电机驱动部分组成,电机有个分别用来控制后轮的驱动和前轮的转向,采用芯片做为电机的驱动电路,可以驱动双电机。小车为结构,其中前面龀德钟汕奥值缁刂疲诹撕椭У作用下控制前轮左右摆动,来调节小车的前进方向。在自然状态下,前轮在弹簧作用下保持中间位置。后面龀轮由后轮电机驱动,为整个小车提供动力,所以又称前面的轮子为方向轮,后面