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操作要领书.ppt

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操作要领书.ppt

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文档介绍

文档介绍:1 安全
确保安全
专门培训
!强制
示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。
关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。
安 装 篇
第一页,共76页。
1 安全
机器人使用说明书清单
第二页,共76页。
1 安全

第三页,共76页。
!注意
第四页,共76页。
!注意
绝不要倚靠在 DX100 或其他控制柜上;不要随意地按动操作键。


• 在操作期间,绝不允许非工作人员触动 DX100。
第五页,共76页。
1 安全
机器人的安全注意事项
安装及配线安全
选择一个区域安装机器人,并确认此区域足够大,以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。
接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。(以防触电,火灾)
第六页,共76页。
搬运时注意
机器人本体尽可能用天车来搬,吊车,吊具或叉车由专人进行操作。
搬运时尽可能按照机器人出厂姿态,(空间小,绳不会碰到电缆)
起吊DX100 时,请检查下列事项:(吊环螺栓,钢丝绳)
如果在安装前需临时保管机器人,则应将其放在稳固的平面上,并采取措施以防非工作人员随意触动。
第七页,共76页。
!注意
确认有足够的空间来维修机器人、 DX100 和其它外围设备。
为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。
DX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
针对各种机器人,应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人.
第八页,共76页。
!注意
设定后将DX100 的位置固定。
为DX100 配线前须熟悉配线图,配线须按配线图进行。
在进行DX100 与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施,如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖,以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。
第九页,共76页。
1 安全
作业区安全
在机器人周围设置安全围栏,以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。 在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。

备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。
第十页,共76页。