文档介绍：第一章：闭环控制直流调速系统00000
1-1 为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统可以获得更好动态性能？
答：PWM系统与V-M系统相比，在诸多方面有较大优越性：
（1） 主电路线路简朴，需用功率器件少；
（2） 开关频率高，电流容易持续，谐波少，电机损耗及发热都较小；
（3） 低速性能好，稳速精度高，调速范畴宽，可达1：10000左右；
（4） 若与迅速响应电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；
（5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率恰当时，开关损耗也大，
因而装置效率较高；
（6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高；
1-2 试分析有制动通路不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作。
答：如图P13，1-17，制动状态时，先减小控制电压，使Ug1正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud减少。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而导致E＞Ud，不久使电流id反向，VD2截止，在ton≤t＜T时，Ug2变正，于是VT2导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在T≤t＜T+ton(即下一周期0≤t＜Ton)时，VT2关断，-id沿回路4经VD1续流，向电源回馈制动，与此同步，VD1两端压降钳住VT1使它不能导通。在制动状态中，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终是关断。
有一种特殊状态，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT1关断后id经VD2续流时，还没有达到周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD2两端电压也降为零，VT2便提前导通了，使电流反向，产生局部时间制动作用。
1-3 调速范畴和静差率定义是什么？调速范畴、静差速降和最小静差率之间有什么关系?为什么说“脱离了调速范畴，要满足给定静差率也就容易得多了”?
答：生产机械规定电动机提供最高转速和最低转速之比叫做调速范畴，用字母D表达,即：
当系统在某一转速下运营时，负载由抱负空载增长到额定值时所相应转速降落ΔnN与抱负空载转速n0之比，称作静差率s，即
。
调速范畴、静态速降和最小静差率之间关系是：
按上述关系可得出：D越小，s越小，D越大，s越大；D与s互相制约，因此说“脱离了调速范畴，要满足给定静差率也就容易得多了”。
1-4 某一调速系统，测得最高转速特性为，最低转速特性为，带额定负载时速度降落，且在不同转速下额定速降不变，试问系统可以达到调速范畴有多大？系统容许静差率是多少？
解：思路一：
系统可以达到调速范畴为：
系统容许静差率：
思路二：
系统容许静差率：
系统可以达到调速范畴为：
1-5 某闭环调速系统调速范畴是1500~150r/min，规定系统静差率，那么系统容许静态速降是多少？如果开环系统静态速降是100r/min，则闭环系统开环放大倍数应有多大？
解：由于：
，
因此系统容许静态速降：
又：
，，
故闭环系统开环放大倍数：
1-6 某闭环调速系统开环放大倍数为15时，额定负载下电动机速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它速降为多少？在同样静差率规定下，调速范畴可以扩大多少倍？
解：由于：
因此：
K=30时，电动机在额定负载下速降为：
又由于：
因此在同样静差率规定下，且不变，D变化只与关于，即调速范畴D扩大了8/=。
1-7 某调速系统调速范畴D=20，额定转速，开环转速降落，若规定系统静差率由10%减少到5%，则系统开环增益将如何变化？
解：当静差率s=10%时，
当静差率s=5%时，
因而，若规定系统静差率由10%减少到5%，。
1-8 转速单闭环调速系统有那些特点？变化给定电压能否变化电动机转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压分压比与否可以变化转速？为什么？如果测速发电机励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰能力？
答：（1）转速单闭环调速系统有如下三个基本特性：
① 只用比例放大器反馈控制系统，其被调量仍是有静差。
② 抵抗扰动，服从给定。
③ 系统精度依赖于给定和反馈检测精度。
（2）变化给定电压会变化电动机转速，由于反馈控制系统完全服从给定作用。
（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压分压比会变化转速，由于反馈信号与给定信号比较值发生了变化，破坏了原先平衡，调速系统就要继续