文档介绍：ICD2系列说明书
声 明：
本说明书仅针对MPLAB ICD2、ProICD2硬件部分，配合使用软件为MPLAB IDE 。软件附在随机光盘中，也可到网站上下载。软件详细使用说明请查阅MPLAB IDE中文使用说明书。
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目 录
使用软件— 2 -
在线调试器和在线仿真器- 3 —
装箱单— 5 -
6芯排线连线说明— 6 -
调试保留资源— 7 —
ICD2支持的芯片型号- 8 —
ICD2 USB驱动安装— 11 -
ICD2串口连接— 14 —
使用ICD2作为调试器- 15 —
使用ICD2作为烧写器- 32 —
常见问题（FAQ）— 35 —
ProICD2使用说明— 39 —
ProICD2装箱单— 44 —
附录一 TPDEM1— 45 —
附录二 TPDEM3— 47 —
MPLAB ICD2简 介
MPLAB ICD2，简称ICD2，由美国Microchip公司设计,本公司授权制造。
使用软件
MPLAB ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v7。30(建议使用最新版本）,兼容Win98、WinNT 、Win2000和WinXP等操作系统。
因为MPLAB集成环境是Microchip为其所有的开发工具研发的，故使用ICD2前需要选择工具。又由于ICD2可以充当调试器和烧写器,所以在debugger和Programmer菜单中都可以进行选择.
注意区分ICD2在这两种状态下的Program按键所表示功能的不同。在debugger模式下,Program表示把用户目标文件和监控程序一起烧入待调试的MCU中,这个程序在离开ICD2后是不能单独运行的。
使用软件
MPLAB ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v7。30(建议使用最新版本）,兼容Win98、WinNT 、Win2000和WinXP等操作系统。
因为MPLAB集成环境是Microchip为其所有的开发工具研发的，故使用ICD2前需要选择工具。又由于ICD2可以充当调试器和烧写器,所以在debugger和Programmer菜单中都可以进行选择.
注意区分ICD2在这两种状态下的Program按键所表示功能的不同。在debugger模式下,Program表示把用户目标文件和监控程序一起烧入待调试的MCU中,这个程序在离开ICD2后是不能单独运行的。
在线调试器和在线仿真器
MPLAB ICD2在线调试器是ICE（在线仿真器，如Picmate系列和ICE2000系列等）的一个廉价替代品。这款低价位的PIC开发工具,利用Flash工艺芯片的程序区读写功能，把监控程序连同用户程序一同烧入待调试的芯片中,利用监控程序来实现仿真调试功能。当然，ICD2也具备烧写功能，可作为开发型的编程器使用。
它能完成很多以前只有昂贵的ICE才能做的工作，但这些好处是以牺牲在线仿真器的一些便利为代价的。
与ICE 相比,在线调试器需要满足如下要求：
需要占用被仿真MCU的一些软硬件资源（详见下文）。
需要占用MCU的管脚，这些管脚的连接有一定的限制。
目标MCU必须有一个正常运行的时钟,并工作正常。
系统中所有的连接都正常
只能设置一个断点,每次调试都必须重新烧写一次程序。
仿真功能和调试手段受限制,详见下文.
而ICE则完全没有上述限制，提供了最强大的调试能力（断点类型丰富，断点个数不限，跟踪、触发等等).
在开发和调试期间,ICE仿真器提供存储器和时钟,并能运行代码(即使没有与目标应用板相连）;而ICD2要求每次研发时都必须有样片，在应用不运行时将根本无法进行调试,这两点要求(样片和硬件正常）对研发来说制约很大。
调试手段的限制主要有以下几点:
使用单步不能响应中断。由于的硬件条件限制，ICD2在执行单步时不能跳转到中断入口处。