文档介绍：项目十、现场编程程序设计基础
【教学目标】
1、知识目标：
了解ABB 标准I/O板的基本知识；
掌握I/O信号的配置、仿真与监控；
2、素养目标：
具有发现问题、分析问题、解决问题的能力；
具有高度责任心和良好的团队合作能力；
培养良好的职业素养和一定的创新意识；
养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。
I/O信号
ABB机器人的提供了丰富的I/O接口，可以灵活地实现与周边设备的通信。ABB的标准I/O板提供了数字量输出do、数字量输入di、模拟量输出ao、模拟量输入ai等不同类型的信号。常用的ABB标准I/O板如表10-3所示。
一、ABB 标准I/O板
表10-3 ABB标准I/O板
1、常用I/O板的输入、输出地址分配如下：
（1）DSQC 651：
DI8： INPUT CH1 -- INPUT CH8 地址为：0--7
DO8：OUTPUT CH1 -- OUTPUT CH8 地址为：32--39
AO2：模拟输出ao1 地址为： 0--15
模拟输出ao2 地址为：16--31
（2）DSQC 652：
DI16： INPUT CH1 -- INPUT CH16 地址为：0--15
DO16：OUTPUT CH1 -- OUTPUT CH16 地址为：0--15
（3）DSQC 653：
DI8： INPUT CH1 -- INPUT CH8 地址为：0--7
DO8：OUTPUT CH1A -- OUTPUT CH8B 地址为：0--7
一、 ABB 标准I/O板
2、I/O板的结构：（以DSQC 651为例）
一、 ABB 标准I/O板
图10-4 DSQC651的结构及接口说明
3、 I/O板在DeviceNet中的地址：
ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围为10-63。
图10-5中，将第8脚和第10
脚的跳线剪去，2+8=10就可以
获得10的地址。
一、 ABB 标准I/O板
图10-5 端子X5的6-12的跳线说明
在使用I/O信号之前，需要对I/O进行配置。以配置数据输出信号do1为例，配置步骤如下：
1、在主功能菜单中，单击“控制面板”按钮；
二、I/O信号的配置
图10-6 I/O信号的配置（1）
2、在系统控制面板中，单击“配置”，进行系统参数配置；
二、I/O信号的配置
图10-6 I/O信号的配置（2）
3、选中需要创建Signal类型，单击“显示全部”；
二、I/O信号的配置
图10-6 I/O信号的配置（3）
4、显示全部Signal类型数据，单击“添加”进行新建；
二、I/O信号的配置
图10-6 I/O信号的配置（4）