自动门控制装置.doc

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自动门控制装置
1 控制要求
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
2 设计编程元件地址分配表
I/O口地址分配分析
本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。
I/O口地址分配
I/O地址分配截图如图1所示。
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图1 I/O口地址分配
3 PLC外部接线图
根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
图2 PLC外部接线图
4 主控制程序
在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。
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PLC硬件组态
前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU槽，所选CPU型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。
图3 硬件组态
程序流程图
流程图整体构架如下图4所示。
图4 程序流程图
梯形图程序
为方便操作，将主控制程序直接写入组织块OB1中，以便不在其他块中调用，详细梯形图程序见附录。
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5 系统运行调试以及在S7-PLCSIM中的仿真
启动，K1，K2有信号，开门。
传感器有信号，开门
开门到指定位置，SQ1作用，延时开始，8s后关门。
开门后延时
若延时过程中传感器再次获得信号，再启动另一个定时器，延时8s后关门。
再延时功能
若传感器再无信