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文档介绍:硕士学位论文


基于 LMI 的鲁棒控制器在电液力系统
中的应用研究

THE APPLICATION AND RESEARCH OF
LMI-BAEED ROBUST CONTROL IN ELECTRIC
HYDRAULIC FORCE
CONTROL SYSTEM



纪元












哈尔滨工业大学
2011 年 6 月
中图分类号:TP271.31 学校代码:10213
UDC:681.5 密级:公开



工程硕士学位论文

基于 LMI 的鲁棒控制器在电液力系统中的
应用研究








硕 士 研 究 生: 纪元

导 师: 徐本洲 副教授

申 请 学 位: 工程硕士

学 科、专 业: 机械电子工程

所 在 单 位: 机电工程学院

答 辩 日 期: 2011 年 6 月

授 予 学位单位: 哈尔滨工业大学
Classified Index: TP271.3
U.D.C.: 681.5

Dissertation for the Master Degree in Engineering

THE APPLICATION AND RESEARCH OF
LMI-BASED ROBUST CONTROL IN ELECTRIC
HYDRAULIC FORCE
CONTROL SYSTEM










Candidate: Ji Yuan
Supervisor: Associate Prof. Xu Benzhou
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Speciality: Mechanical and Electrical Engineering
Affiliation: School of Mechatronics Engineering
Date of Defence: June, 2011
Degree-Conferring-Institution:

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