文档介绍：（1）何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？
控制系统是指系统输出能按照规定参照输入或控制输入进行调节。开环系统构造简朴、不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、构造复杂、设计时需要校核稳定性。
（2）什么叫相位欲量？什么叫幅值裕量？
相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆交点连始终线，该直线与负实轴夹角。
幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值倒数。
（3）试写出PID控制器传递函数？
kp+kD+KI/s
（4）什么叫校正（或补偿）？
所谓校正，就是指在系统中增长新环节或变化某些参数，以改进系统性能办法。
（5）请简述顺馈校正特点？
顺馈校正特点是在干扰引起误差之前就对它进行近视补偿，以便及时消除干扰影响。
（6）传递函数重要特点有哪些？
传递函数反映系统自身动态特性，只与自身参数构造关于，与外界输入无关
对于物理可实现系统，传递函数分母中s阶数必不少于分子中s阶数，传递函数不阐明系统物理构造，不同物理构造系统，只要她们动态特性相似，其传递函数相似
（7）机械控制工程重要研究并解决问题是什么？
当系统已定，并且输入懂得时，求出系统输出，并通过输出来研究系统自身关于问题，即系统分析
当系统已定，且系统输出也已给出，要拟定系统输入应使输出尽量符合给定最佳规定，即系统最优控制
当输入已知，且输出也已给定期，拟定系统应使得输出尽量符合给定最佳规定，即最优设计
当系统输入与输出均已知时，求出系统构造与参数，即建立系统数学模型，即系统辨认
当系统已定，输出已知时，以辨认输入或输入中关于信息，即滤液与预测
（8）在系统校正中，惯用性能指标有哪些？
时域性能指标，涉及瞬态响应指标（即上升时间、峰值时间、最大超调量、调节时间）和稳态性能指标（即稳态误差）
频域性能指标,涉及相位裕量、幅值裕量、截止频率、带宽
（9）求拉氏变换办法有哪些？
查表法
有理函数法
某些分式法
（10）简述二阶欠阻尼系数z,Wn与性能指标MP（超调量）、Ts（调节时间）关系
二阶欠阻尼系统若z不变，增大（或减小）Wn ，则超调量MP 不变，调节时间Ts 减小（或增大）；若Wn 不变，增大（或减小）z ，则超调量MP 减小（或增大），调节时间Ts 减小（或增大）
（11）简述串联超调校正环节作用？
作用：串联超前校正环节增大了相位裕量，加大了带宽，这就意味着提高了系统相对稳定性，加快了系统响应速度，使过渡过程得到了明显改进。但由于系统增益和型次都未变化，因此稳态精度变化不大。
（13）终值定理应用条件是什么？
若函数f（t）及其一阶导数都是可拉氏变换，并且除在原点处唯一极点外，sF（s）在包括jw轴右半平面内是解析，（这就意味着当t--¥时，f（t）趋近于一种拟定值，）则函数f（t）终值为limt-¥f(t)=limF(s) s-o
（14）什么叫系统分析？
当系统已定，并且输入懂得时，求出系统输出响应，并通过输出来研究系统自身关于问题，即系统分析
（15）对数坐标图重要长处有哪些？
可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于绘制各种环节构成系统对数频率特性图
可以采用渐近线近视作图办法绘制对数幅频图，简朴以便，特别是在控制系统设计、校正及系统辨认等方面