文档介绍：机器人足球项目
规则讲解
（1）小学组 1对1比赛
（2）初中组 2对2比赛
（3）高中组 2对2比赛
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比赛场地
场地（内侧）: 长240cm, 宽160cm, 高18cm
球场铺有一张绿色胶毯（压延垫卷材, 材料: PVC, 钻石纹）, 尽可能保持平整和水平。
比赛场地介绍
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比赛机器人
所有机器人的体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，（含）以下。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为3cm。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。
机器人足球项目规则解读
为确保赛场安全、人员健康和保护环境, 比赛期间严禁使用冷却剂等化学用具。
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比赛用球
直径为9cm, 重量为160±5g, 是一个内部装有电池与小电珠 透明发光球, 发出 光波长范围为810-700nm; 光辐射密度为单个150Lm; 光线直接、均匀地覆盖球面, 且无盲点。（现有 发光足球直接可用）
机器人足球项目规则解读
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规则解析 开球
开球时, 全部 机器人都必需位于自己 半场, 且必需处于静止状态。由裁判将球放置在开球点, 全部不开球 机器人必需离球大于25cm。开球方将开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判能够调整机器人 位置, 并宣告完成调整。裁判吹哨后, 比赛开始。开球机器人触球后, 其她机器人方可触球。
某方进球后, 应由对方以一样方法, 重新开球继续比赛。
下半场, 参赛双方交换场地及开球权。
机器人足球项目规则解读
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规则解析 坠球
由裁判员将足球放在距原在位置最近 坠球点上, 双方机器人可摆放在距足球15cm以外 任意地方; 裁判吹哨后, 开始继续比赛。在摆放机器人位置时, 各队在自己半场含有优先摆放权。
机器人足球项目规则解读
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规则解析 任意球
取得任意球 一方能够在球周围(2-5cm)放置一个机器人, 其她参赛机器人应放置在离球25cm以外。
由裁判员将足球放在发生犯规 地方, 假如犯规地点距墙壁小于15cm, 则将球放在距墙壁15cm处。
防守违例、出界球、点球未中时, 判对方在最近 坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后, 继续开始比赛。开任意球 机器人触球后, 其她机器人方可触球。
机器人足球项目规则解读
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比赛机器人不能“占据”球、不能“持球”, 即: 机器人不能经过堵死球 移动方一直完全控制球。比如: 将球固定在机器人身上, 或使用机器人身体将球包围, 阻止其她机器人触球。任何时候球都必需是可见 着地运动, 它不能被压在机器人底下; 不许可使用包围夹子或圆圈, 其她机器人必需能触到球。裁判员一旦发觉“持球”或“占据”球, 将立刻取消参赛队 比赛资格。
比赛期间许可机器人将球踢起, 但踢起 高度不能威胁到观众、裁判或队员 安全。
规则解析
球 运动
机器人足球项目规则解读
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: 当球并不在相关机器人控制范围之内时, 冲撞对方机器人时为冲撞犯规, 判罚任意球。
: 初、高中组被罚红牌 机器人停赛90秒, 90秒以后被罚机器人可重新回到竞赛场地参与比赛; 假如在此90秒内另一机器人也被罚红牌, 则比赛结束, 判对方3比0胜; 假如之前对方净胜球超出3个, 按实际比分计算成绩。小学组被罚红牌 机器人不受停赛处罚, 而是由对方罚点球。
: 防守方 两个机器人同时在己方球门线前主动停留超出5秒钟以上, 或防守方任一机器人身体 任何部分主动越过己方球门线进入球门里面超出5秒钟以上。判对方罚任意球。
: 开（罚）球时, 开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球, 判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。
: 出现下列情况之一时, 黄牌警告并判罚点球。
（1）严重和反复冲撞对方机器人并造成对方机器人不能正常比赛;
（2）累计三次技术犯规;
（3）参赛队员不服从裁判裁决并顶撞裁判。
技术犯规
与处罚
机器人足球项目规则解读
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