文档介绍：焊接机器人使用阐明书
非常感谢您购买了 机器人产品。
用前请仔细阅读本阐明书并妥善保管，以备此后查阅。
详细请联系宏镒自动化科技有限公司。
型号：HYHJ-1402
目录
产品简介 1
HY-350N焊机使用阐明 3
1. 前面板部件图（详细部件标示见表1） 3
2. 背面板部件图（详细部件标示见表2） 5
控制柜使用阐明书 6
1 电源启动关闭环节 6
电源启动环节 7
电源关闭环节 8
急停按钮使用 8
2 变压器接线阐明 8
CRP示教器简要使用阐明书 9
1. 按键阐明 9
2. 模式选取阐明 11
3. 安全开关使用阐明 11
4. 手动各关节和坐标 11
12
13
产品简介
驱动容量：3800W
位置反馈：绝对值编码器
轴数：6
负载：6Kg
重复定位精度：±
动作范畴：R=1402mm
机器人其她性能参数如下：
各轴运动范畴:
J1：-170°~+170°之间自由运动
J2：-150°~+90°之间自由运动
J3：-150°~+85°之间自由运动
J4：-135°~+135°之间自由运动
J5：-120°~+120°之间自由运动
J6：-360°~+360°之间自由运动
工作空间
Rmax：1402±10mm
Hmax：360±10mm
最大单轴速度
J1：{105°/s}
J2：{105°/s}
J3： {105°/s}
J4： {210°/s}
J5： {210°/s}
J6： {310°/s}
每分钟焊接速度
Vmin≦450mm/min
Vmax≧5000mm/min
轨迹重复性
机器人在空载速度300mm/min下，沿设定轨迹重复运营5000次，。
HY-350N焊机使用阐明
前面板部件图（详细部件标示见表1）
表1（见下一页）
序号
部件名称
功能阐明
1
电压电流显示屏
用于电压电流显示
2
电源批示灯
电源批示
3
船型开关
焊丝类型选取
4
船型开关
焊丝直径选取
5
碳膜电位器
手工电流/收弧电流调节
6
碳膜电位器
收弧电压调节
7
碳膜电位器
收弧力调节
8
船型开关
气保焊/手工/气刨选取
9
船型开关
收弧选取
10
船型开关
气检开关
11
12航空插头
焊机数据线
12
负极线端子
连接负极线
13
正极线端子
连接正极线
14
6芯航空插头
气阀送丝机连接接口
15
送丝电机保险丝
使用15A保险丝保护电路
接线： 将焊机12芯航空插头母头与控制柜12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示13正极线端、12负极线端；把焊机6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。
气检： 将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头出气，则表达正常。
焊接： 船型开关3打到0实芯档，，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。
背面板部件图（详细部件标示见表2）
表2序号
部件名称
功能阐明
1
小型断路器
焊机启动开关
2
三相线端子排
用于接三相线
3
加热器插座
用于插二氧化碳加热器
接线：把电源线380V 连接起来
2、 启动开关
3、二氧化碳加热器必要要接
控制柜使用阐明书
1 电源启动关闭环节（图一）机器人控制柜前面板图示（见下一页）
面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ON）,批示灯“CRP电源”灯亮，CRP控制器有电。后钥匙开关旋转至（启动），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合声音，电源批示灯亮，电气柜完全通电。电源启动完毕。
电源关闭环节
在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开声音，电源批示灯熄灭。控制柜一次电路断