3-PPSR精密并联机器人动力尺度综合及柔顺控制研究.pdf

文档介绍：硕士学位论文


3-PPSR 精密并联机器人动力尺度综合及柔
顺控制研究


RESEARCH ON THE DYNAMIC DIMENSIONAL
SYNTHESIS AND COMPLIANCE CONTROL OF A
3-PPSR PRECISION PARALLEL ROBOT



吴方勇











哈尔滨工业大学
2012 年 7 月
国内图书分类号： 学校代码：10213
国际图书分类号： 密级：公开





工学硕士学位论文


3-PPSR 精密并联机器人动力尺度综合及柔
顺控制研究




硕士研究生： 吴方勇
导 师： 荣伟彬教授
申请学位： 工学硕士
学科： 机械电子工程
所 在 单 位： 机电工程学院
答 辩 日 期： 2012 年 7 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
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Dissertation for the Master Degree in Engineering



RESEARCH ON THE DYNAMIC DIMENSIONAL
SYNTHESIS AND COMPLIANCE CONTROL OF A
3-PPSR PRECISION PARALLEL ROBOT




Candidate： Wu Fangyong
Supervisor： Prof. Rong Weibin
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Speciality： Mechatronics Engineering