文档介绍：GPS-rtk原理讲解
GPS-rtk原理讲解
GPS-rtk原理讲解
GPS 相对定位原理
两台（或多台） GPS用户接收机分别安置在两条 （或多条基线的端
点），同步同时段 ( 或不同时段 ) 观测相同数量的 GPS卫星，一般情况下
不少于 4个。并对观测量进行差分处理， 以确定基线端点 （也就是我们
常说的测站点）的相对位置，如果知道其中几个点的坐标和高程，通
过专业软件的数据处理，就可以解算其它点的坐标和拟合高程值，以
最大限度地满足工作的需要。
在多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差，卫
星时钟差，接收机钟差以及空气中的电离层，对流层折射误差等对观
测量的影响具有一定的相关性。利用观测量的不同组合，可有效地消
除或减弱误差上的影响，从而提高相对定位的精度。
历元：为指定天球坐标或轨道参数而规定的某一特定时刻
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GPS 实时动态定位是基于载波相位的
GPS相对定位方式。
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采用的星历为广播星历，误差修正方式采用基准站相位误差改正，精度可达到
cm 级。
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GPS – RTK 测量技术既保证了 GPS测量的高精度，又具有实时动态性。
其基本工作原理可简述为： 在两台 GPS接收机之间增加一套无线电通讯系统。
将两台或两台以上相对独立的 GPS接收机联成有机整体，安置在已知点上的 GPS接收机
（我们常说的是基准站）通过电台将观测信息，测站点数据传输给流动站（我们常说的移动站），
流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身观测到的载波信号进行差分处理，从而解算出两站间的基线向量；根据事先输入的坐标转化和投影参数，就可得到流动站的三维坐标数据。
GPS – RTK 测量技术是建立在流动站与基准站误差强烈类似的这一基础之上，
随着流动站与基准站之间距离的增加，其误差的类似性越来越差，定位精度会越来越低。
数据的通信也会受到作用距离拉长，而干拢因素增加的影响。
因此 GPS – RTK技术的作用距离是有限的，一般小于 10 公里。
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野外 RTK测量
将作好的转换参数以文件形式，存入到观测记录手簿中，基准站
架设在参考点上，经过检查校正无误后，即可开始工作。检查校核数