文档介绍：BL27——87摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合减速传动机构，以液压马达作用力。该减速机重要用于QY8汽车起重机迴转机构，也可广泛用于冶金、矿山、石油、轻化、纺织、食品等机构设备上。

减速机某些
制动器某些
配套马达某些
重量kg
型式
减速器
输入转速r/min

输入功率KW
型式

调压范畴Mpa
型号
公称排量ml/r
额定转速r/min
额定压力Mpa
摆线针轮
1：87
1500
1527
3
蹄式
~16
XM-F40
40
2500
21
152

①传动比大。
②构造紧凑、体积小、重量轻。
③工作表面相对滑动小，传动效率高。
④运转平稳、噪音小，具备较大过载能力和较高冲击性能。
⑤使用寿命长。
⑥带有液压制动机构，制动灵活、可靠。

图一为摆针线轮减速机传动原理图，图二为该减速机构造图。传动装置由三某些构成，即输入某些，减速某些，输出某些。
整个减速机由液压马达，制动器和减速器三大某些构成。（构造图未画出液压马达和制动器所有）。
摆线针轮传动与渐开线一齿差行星传动原理相似，所不同是行星轮（摆线轮）采用摆线齿廓曲线，固定内齿轮（针轮）采用圆柱形针齿。
当输入轴（3）和偏心套（7）一起绕中心Oz作顺时针回转时，摆针轮（8）随转臂轴承（10）一起绕中心Oz公转，绕转臂中心Ob自转，即作复合转动，摆线轮就绕自己中心Ob朝逆时针方向作减速回转，并通过平面曲柄机构把摆针轮减速回转运动等速地传递给输出轴。
设计轮齿数为Zz，摆线轮齿数为Z
则Zz-Z=1 其减速比为（插入公式被锁定我这里没装Office）
由上式可知：当输入轴转Z转时，输出轴则反方向转一转或输入轴转一转时，输出轴转1/Z转，即摆线轮沿针齿轮滚过一齿。
该机制动某些采用蹄式液压制动。压力油推动制动油缸活塞，通过连杆机构将制动力传递给制动蹄抱住与液压马达输出轴固定制动轮（2）达到制动效果。制动力大小由进入制动油缸油压调节控制。
5、安装运送
外形安装尺寸如图三所示
安装运送注意事项：
①在摆线针轮减速机输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结时不容许采用直接锤击办法，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
②减速机上吊环螺钉只限起吊减速机用。
③运送搬运切忌“野蛮”装卸，以免碰坏制动元件和油标等。
6、使用维护
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