AGV中文操作手册.doc

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AGV 操作手册
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目录
1. AGV基本介绍 1
AGV系统构成 1
AGV人机界面介绍 3
3
5
6
2. AGV基本操作 8
AGV车体主面板操作方法 8
面板显示 8
设备状态菜单选择 9
参数设置 17
特殊操作 19
AGV行走手控盒操作方法 27
行走操作 27
速度设置 28
29
AGV举升面板操作方法 29
3. AGV运行方法 30
AGV开机通电操作 30
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AGV关机断电操作 31
AGV运行方式选择 31
在线运行方式 31
离线运行方式 32
手动运行方式 33
AGV退出系统操作 33
AGV从运行任务中的退出 33
AGV安全退出控制台系统 35
AGV暂停方式 35
AGV安全暂停 35
AGV碰撞停车 36
AGV动态装配流程 37
4系统工具及参数设置 38
系统工具 38
I/O调试 39
Ping操作 39
IP设置 40
系统参数设置 40
导航系统参数 41
车体轮系结构参数 41
系统管理参数 43
扩展设备参数 44
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选择界面语言 45
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