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第一节 PLC 简单程序设计方法
一、解析法 解析法是借鉴逻辑代数的方法， 确定各种输入信号、 输出信号的逻辑关系并化简， 然后 编制控制程序的一种方法。这种方法编程十分简便，逻辑关系一目了然，比较适合初学者。 在继电控制线路中，线路的接通和断开，都是通过控制按钮、继电器元件的触点来实现的， 这些触点都只有接通、断开两种状态，和逻辑代数中的“ 1”、“ 0”两种状态对应。梯形图设
计的最基本原则也是“与” 、“非”、“或”的逻辑组合，规律完全符合逻辑运算基本规律。按 照输入与输出的关系， 梯形图电路也可以像逻辑电路一样分为两种： 组合逻辑电路和时序逻 辑电路。
二、翻译法
所谓翻译法是将继电器的控制逻辑图直接翻译成梯形图。 对于传统的工业技术改造常选 用翻译法。 对于原有的继电器控制系统， 其控制逻辑图在长期的运行中， 实践已证明该系统 设计合理、 运行可靠。 在这种情况下可采用翻译法直接把该系统的继电器的控制逻辑图翻译 成 PLC 控制的梯形图。其翻译法的具体步骤如下：
1） 将检测元件（如行程开关）、按钮等合理安排，且接入输入口。
2） 将被控的执行元件（如电磁阀等）接入输出口。
3） 将原继电器控制逻辑图中的单向二极管用接点或用增加继电器的办法取消。
4） 和继电器系统一一对应选择 PLC软件中功能相同的器件。
5） 按接点和器件对应关系画梯形图。
6） 简化和修改梯形图，使其符合 PLC的特殊规定和要求，在修改中要适当增加器件
或接点。
对于熟悉机电控制的人员来说很容易学会翻译法， 将继电器的控制逻辑直接翻译成梯形 图。
例3 机床工作台往复运动控制，其示意图如图 1-4 所示。
（1） 控制要求 有 1 台机床， 它的工作台被三相交流异步电动机拖动， 可以实现前进
或后退。当按下启动按钮 SB1，接触器KM1吸合，工作台前进；当碰到前进限位开关 SQ1
时， KM1 释放，工作台停止前进，同时 KM2 吸合，工作台后退；当碰到后退限位开关 SQ2 时，KM2释放，工作台停止后退，同时 KM1吸合，工作台前进，……当电动机发生过载或 按下停止按钮 SB2 时，所有接触器释放，工作台停止运行。
F前进后退卄
工作台
后退限位奔关
B 1
rT"1
——5按祖
SB?
图1-4机床工作台往复运动示意图
这种控制方式在实际的机床线路中应用是很广泛的，它的控制线路和控制方式都是十分 典型的，能够很容易找到这种控制方式的继电接触控制线路。参看图1 -5和图1-6。
m
L1
UL
VL Wi
ETJIFUIFLO
DUE]
f
r
FR
KM1 弋
图1-5 三相异步电动机主控电路
KM1
图1-6 控制电路
(2 ) I/O分配 PLC的I/O分配如表1-3所示。
表1-3 PLC的I/O分配表
输入
输 出
启动按钮SB1
X0
前进驱动KM1
Y0
停止按钮SB2