文档介绍:秋机电一体化(工业控制PLC)专科
《电气传动技术及应用》
课程设计任务书
姓 名: xxx
学 号: xxxxxxxx
校 区:南 汇 分 校
上 海 电 视 大 学
12月
一、课程设计概述
电气传动技术课程是本专业一门专业课,重要讲述交、直流电动机原理及其应用,是一门实践性很强课程,通过电气传动技术课程设计,掌握在工厂设备中电动机选取、校验和计算。
课程设计模仿工厂惯用生产流水线,设计一条电动机驱动输送带,依照加工工艺规定,在输送带上工件大小和重量是变化,输送位置和距离依照不同规定,有所变化,规定对的选取电动机额定功率、转速、工作制以及考虑生产现场实际条件,需要采用办法。
二、课程设计任务
有一条生产流水线输送带如下图所示,在装料点0,按生产节拍依次装上各种电动机零配件:A转子、B定子、C前端盖、D后端盖、E底座。分别规定送到工位1、工位2、工位3、工位4、工位5进行加工装配。输送带采用带上无零配件空载启动,在传送中,自动控制系统使输送带上始终只有一种零配件,并且两个零配件传送过程中无间隔、停顿。各种零配件依次送完后,再重复循环传送,…。传动系统设计参数:
空载负载力矩 TL0 = 400N·m
输送带输送速度 ν= 12m/min;
输送带加速度 dv/dt = ;
电源供电电压 3相380V、变压器容量20Kva
电压波动安全系数 。
1
2
6
5
3
4
7
0
ν
TL0
TL
工件
装配输送机及传动布置
L5
L4
L3
L2
装料0
工位1
工位2
工位3
工位4
工位5
电动机
L1
传动系统减速装置第一级减速采用皮带轮,第二和第三级采用齿轮减速箱,参数见表1:
表1
名 称
GD2(N·m2)
传动参数
传动效率
0
电动机
6(初选)
1
带轮⑴
1
¢70
η1=
2
带轮⑵
4
¢245
3
齿轮⑶
1
17齿
η2=
4
齿轮⑷
5
80齿
5
齿轮⑸
3
19齿
η3=
6
齿轮⑹
9
89齿
7
送带轮
70
¢200mm
工艺规定送料顺序和位置见表2:
工艺六
工位1
工位2
工位3
工位4
工位5
()
距离
工步1
A转子
1200 / 150
L1=5M
工步2
B定子
1800 / 300
L2=9M
工步3
C前端盖
200/50
L3=11M
工步4
D后端盖
300 / 60
L4=12M
工步5
E底座
800/120
L5=15M
假设四极交流电动机转速1470 r/min、六极970 r/min,,Tst/TN=,Tmax/TN=2,。(计算中保存两位小数点)
三、课程设计规定
依照输送机启动和送料过程中给出阻力矩和飞轮转矩,在保证启动过程和送料过程中系统规定速度和加速度条件下,设计、计算所需电动机力矩,然后分析负载特性,选取电动机工作制,拟定电动机额定功率、转速,最后在车间供电条件下,以及也许浮现供电电压不稳特殊状况下,选取电动机类型、电压、启动方式。
四、课程设计环节
1:当输送带加速度=,计算电动机在空载条件下启动转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率。
求出各级传动机构速比 j
带轮(1)和带轮(2)速比:
带轮(1)到齿轮(4)速比:
带轮(1)到齿轮(6)速比:
电动机轴飞轮转矩:
带轮(2)和带轮(3)飞轮转矩:
带轮(4)和带轮(5)飞轮转矩:
带轮(6)和送带轮飞轮转矩:
总飞轮转矩:
总传动效率:
空载负载转矩:
皮带轮7加速度:
电动机轴加速度:
电动机空载转矩:
送带轮转速:
电动机转速:
空载功率:
2:分别计算电动机