文档介绍：哈尔滨理工大学
实验报告
控制系统仿真
专业： 自动化12-1
学号：
姓名：
一．分析系统性能
课程名称
控制系统仿真
实验名称
分析系统性能
时间
地点
3#
姓名
蔡庆刚
学号
班级
自动化12-1
实验目及内容：
1. 熟悉MATLAB软件操作过程；
2. 熟悉闭环系统稳定性判断办法；
3. 熟悉闭环系统阶跃响应性能指标求取。
实验用设备仪器及材料：
PC，Matlab 软件平台
三、实验环节
1. 编写MATLAB程序代码；
2. 在MATLAT中输入程序代码，运营程序；
。
四．实验成果分析：
得到阶跃响应曲线
得到响应指标截图如下
得到零极点分布图
依照稳定充分必要条件鉴别线性系统稳定性最简朴办法是求出系统所有极点,并观测与否具有实部不不大于0极点，如果有系统不稳定。有零极点分布图可知系统稳定。
二．单容过程阶跃响应
一、实验目
1. 熟悉MATLAB软件操作过程
2. 理解自衡单容过程阶跃响应过程
3. 得出自衡单容过程单位阶跃响应曲线
二、实验内容
已知两个单容过程模型分别为和，试在Simulink中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。
三、实验环节
1. 在Simulink中建立模型，得出实验原理图。
2. 运营模型后，双击Scope，得到单位阶跃响应曲线。
四、实验成果
1．建立系统Simulink仿真模型图，其仿真模型为
2．过程阶跃响应曲线为
三．单容过程阶跃响应
一、实验目
1. 理解比例积分调节作用；
2. 理解积分调节强弱对系统性能影响。
二、实验内容
已知控制系统如下图所示，其中，H(s)为单位反馈，且在第二个和第三个环节（即和）之间有累加扰动输入（）。对系统采用比例积分控制，比例系数为，积分时间常数分别取，试运用Simulink求各参数下系统单位阶跃响应曲线和扰动响应曲线。
三、实验环节
1. 在Simulink中建立仿真模型，其模型为
2. 运营模型后，双击Scope，得到单位阶跃响应曲线为
，在5秒时，，得到扰动响应曲线为