文档介绍：目录
第一章回声测深仪概述 2
§ 回声测深原理 3
§ 水底信号辨认技术 3
第二章 HD-16工程型测深仪 6
§ 性能指标及特点 6
§ 配备 7
§ 连接和安装 8
§ 面板操作 8
§ 监控软件操作 13
第三章 HD-27T/HD-28T测深仪 15
§ 性能指标及特点 15
§ 配备 17
§ 安装连接图 18
§ 测深主界面 19
§ 参数及环境设立 22
§ 开始测深（或记录） 27
§ 回放、查找和打印 28
§ 水深输出格式 29
§ 定标控制 30
§ 使用机内海洋测量软件 30
第四章 HD-30T多通道测深仪 34
§ 性能指标和特点 34
§ 配备 35
§ 测深主界面 37
§ 参数及环境设立 38
§ 使用机内多通道海洋测量软件 40
第五章水深测量资料后解决 44
§ 动态吃水和测深仪改正准备 44
§ 原始采集水深取样 45
§ 水位改正 46
§ 数据格式转换 47
附件：一键恢复阐明 47
第一章回声测深仪概述
海洋声学仪器发展迄今为止，浮现突飞猛进技术奔腾，国际上推出许多先进海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最惯用一种设备。当前录针式或热敏记录方式。丹麦E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），并且只能存储30分钟图像数据录针式，体积大，功耗大，故障率高。中海达公司通过近年研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上模仿信号，用数字化图像办法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字解决办法捕获水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。中海达公司同步还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应当是当前最轻巧测量型测深仪。虽然它只显示和输出水深无图像记录，但所得到水深也是通过复杂数字解决，精度高而又可靠。中海达测深仪是当前国内商品化测深仪中最先进测深仪。
底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。
２月中海达推出了第三代HD-2（X）T系列测深仪，第三代测深仪CPU更稳定、系统保护更　全面、反映速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员操作。
性能特点：
嵌入式精装Windows XP操作系统，高速、稳定、双重保护一键迅速恢复系统，35秒迅速启动
大容量存储
高发射功率，低能量耗损，低发热量，延长电池工作时间
软件控制增益，脉宽，功率，量程、档位、全自动操作测深
前端ARM解决器高速采集，，实时性强，大数据吞吐量
带触摸，高亮度LCD液晶显示，400cd/㎡，色彩明亮鲜艳，操作以便
内置海洋测量二合一软件，可与任何一种GPS相连通，真正省掉便携电脑
瀑布式电子图象显示、存贮、打印，迎合国际无纸化办公趋势
可外接VGA显示屏，支持多显示终端
主机支架可多角度调节，解决了野外工作屏幕反光问题
外部USB接口，可以任意品牌USB存贮器即插即用
§ 回声测深原理
如图1-1，假设声波在水中传播水面速度为V，当在换能器探头加窄脉冲声波信号，声波经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接受，测得声波信号来回行程所经历时间为t，则：
Z = Vt／２
图1-1　回声测深原理
Z就是从探头到水底深度，再加上探头吃水就是水深了。
§ 水底信号辨认技术
虽然回深测深原理很简朴，但水中状况却是很复杂，有干扰回波、有鱼群出没或杂物回波，水底反射条件各不相似，在浅水区尚有也许浮现二次、三次回波，如何从众多杂波中跟踪得到真正水底回波信号，需要采用有关技术。
1、水底门跟踪技术（也叫时间门跟踪技术）
如图1-2，由于水底变化是比较平缓，两次测深之间（），水深变化不会太大，咱们假定二次深度变化量为±10%,则咱们就在上次对的回波时刻前10%×Z到后10%×Z开一道时间门，只有在时间门内回波咱们才以为是对的回波，这±10%就叫时间门宽度，一旦时间门内没有回波，就逐渐扩大时间门直至全程搜索回波，直到重新捕获对的回波。
图1-2 水底