SERVOSTAR驱动器使用说明书.doc

文档介绍：SERVOSTAR
驱 动 器
使
用
说
明
书

镭目公司
湖南省衡阳市高新技术开发区
嘉华花苑
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目录
第一节 普通阐明
如何使用本包裹
安装和设立手册
只读光盘内容
保证阐明
按批示使用
缩略语
系统描述
SERVOSTAR
产品特性
电流/扭矩控制
速度控制
位置控制
侧面坡度控制
电机可控性
反馈装置
系统通讯
传动链软件环境
监视及故障解决工具
故障及安全检测
概要
ServoStar S或ServoStar CD零件号码阐明
Cx电气规格
Sx电气规格
Cx再生阐明
产品家族控制规格
总线模式
产品特性
总线零件号码阐明
总线电气规格
反馈装置
分解器
规格
电缆长度
辨别率及精准度
编码器
规格
电缆长度
辨别率及精准度
正弦编码器
规格
电缆长度
辨别率及精准度
编码器等价输出
分解器系统
编码器系统
正弦编码器系统
EEO定相
分解器系统
编码器及正弦编码器系统
第三节 硬件安装
启封及检查
安装
ServoStar Cx 硬件规格
ServoStar Sx硬件规格
总线模块硬件规格
外形尺寸
安装操作
外壳
接线
接地
连接
可供选取连接办法
系统联结
CE过滤技术
输入功率过滤
电机线路过滤
输入/输出过滤
第四节 系统开机
系统通讯
计算机规定
驱动器通讯
RS-232-A 连接
RS-485连接
设立驱动器地址
发送/收回系统数据
传动链安装
在PC机上安装
运营程序
初次启动
使用传动链
传动链启动向导
传动链主界面
终端模式
多点通讯
通电顺序
使能系统
第五节 SERCOS设立
简介
硬件建立
配备DIP开关
设立驱动器地址
设立发送能力级别
状态显示
联结
通讯
驱动器配备
CP预备
CP2初始化
CP3初始化
操作注意
第六节 系统操作
状态显示
操作模式
系统输入/输出
模仿输入（ANIN）
远程使能输入（REMOTE）
可配备输入（IN1，IN2，IN3）
可配备输出（ANOUT，O1）
故障输出继电器（RELAY，RELAYMODE）
控制环
核心解决器
伺服环描述
电流环
换向环
速度环
位置环
扭矩环操作
串行扭矩
模仿扭矩
电流采样
监测系统
驱动器检测系统
电机检测系统
第七节 协助功能
错误代码
致命故障代码
非致命故障代码

故障监测系统
安全须知
只有合格人员才被容许搬运、组装、调试及维护此设备。合格人员是指那些熟悉电机搬运、组装、安装、调试及操作和具备其工作相称资格人员。这些合格人员必要理解并遵守下列原则和规章：
IEC 364 HD 384或DIN VDE 0100
IEC 664报告或DIN VDE 0100
安全和事故防止国家规章或 VBG4
·组装和调试前阅读所有文献。对本手册内产品不对的使用会导致对人身伤害和机械损坏。请严格遵守技术阐明里安装规定。
·必要保证所有系统部件都接地。如果没有低电阻接地办法，电气安全是不也许。
·ServoStar®产品具有可被不对的使用损坏对静电敏感部件。在接触产品之前请先放电。避免接触高绝缘材料（人工纤维，塑料胶卷等等）。将产品置于导电表面上。
·操作过程中请关上所有盖子及柜门。否则，将会有对人体健康或产品导致严重损害重大危险。
·在操作中，基于外壳保护限度，产品也许有带电或表面炙热裸露部件。虽然当电机没有运转时，控制电缆和电源电缆也也许带有高压，。
·当系统在运作时切勿拔出或插上产品插头。这样将会有产生电弧和伤害人身和触点危险。
·当关掉产品电流后，至少等10分钟再接触设备带电某些或松开连接点（例如触点，螺纹接头）。在电流被切断后电容器仍能在长时间内储存有危险电压。为安全起见，在接触触点之前请用仪表测量。
·安全警报符号有：
!
!
！
警告 警惕 注意