文档介绍：机械创新设计课程设计
-第 2 学期
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高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计
摘 要
国内高速公路发展迅速，而高速公路绿化带建设已经成为高速公路建设主体某些之一，其修剪任务非常严重。通过对国内外高速公路绿化带既有修剪机（便携式绿篱修剪机和电动单刀往复式绿篱修剪机）进行深度研究及其修剪技术学****和分析，设计了一种针对高速公路绿化道修剪机器人，其特点是修剪速度快、可持续性修剪作业、效率高、自动化和智能化水平高。但愿在可以保证修剪质量同步，有效减少工人工作时间。为了提高修剪效率，减少修剪路段封锁时间，咱们采用机器人操控液压驱动实现修剪机构升降，再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式***角度转动，实现水平和竖直自动修剪，这种机构体积布置合理，可以尽量不占用高速公路车道，并且电锯式***切割设计实现持续修剪作业可以高效率修剪枝条，减轻了工作强度和提高了工作效率 。
核心词 直线切割、液压升缩、修剪机构
目录
第一章 绪论 3
2
方案阐明书重要意义 3
4
第二章 修剪机构总体方案设计 4
2
修剪机构设计目的 3
1
2
3
往复式直线修剪装置 3
滚筒式直线修剪装置 2
3
第三章 修剪机构参数和尺寸设计 2
修剪装置尺寸参数 3
升降机构尺寸参数及计算
1
***极限位置校核 2
3
3
第四章 对于修剪机器人将来功能展望
1
道谢
参照文献
第一章绪论
1、研究背景
国内高速公路绿篱带机械设备发展起始于20世纪70年代后期，20世纪90年代开始进入了迅速发展时期，其重要标志是除了园林机械厂、林业机械厂生产高速公路绿篱带机械设备以外，一批实力较强通用机械厂、机床厂也开始生产不同品种高速公路绿篱带机械设备，某些小型园林绿化机械已开始出口国外。先进园林绿化机械设备进口大幅度上升。英国、德国、瑞典、日本等国某些大公司园林绿化机械纷纷进入国内市场，经销国内外园林绿化机械设备公司大量涌现，规模也日益扩大，并已初步形成了全国经销网络。但是总来看：国内园林绿化机械设备品种还比较单一，性能、质量和制造水平都还比较落后，与国外发达国家相比有很大差距，国内园林绿化机械化作业比重还很小，与发达国家全盘机械化限度相； 比，差距十分明显。总体上国内当前仍处在园林绿化机械设备发展初级阶段。进入2l世纪，国内外高速公路绿篱带机械设备发展会进一步加快，国内也将会不久实现园林绿化作业全盘机械化，国外发达国家机械化水平则将进一步向更高层次发展。此后一段时期，国内外高速公路绿篱带机械设备发展将呈现下述几方面趋势。
一,是继续大力开发高速公路绿篱带机械设备新产品，向操作自动化、舒服化方向发展。20世界相对落后年代，机械制造水平并没有达到一种完善高度，各种机械设备工作还很繁杂。进入21世纪后，科技水平不断创新，技术提高，高速公路绿篱带机械设备更加先进，完善操作自动化，舒服画发展日新月异。
二,是积极发展高速公路绿篱带机械一机多用和联合伙业机。一机多用和联合伙业机这两者概念不同、目不同、合用对象也不同。一机多用是指一种机器能配备各种工作装置或附件，更换不同装置就能完毕不同作业，以提高机器运用率。联合伙业机是指一种机器上能同步安装各种工作装置，同步完毕多项需要按顺序持续进行作业，以提高机器作业效率和劳动生产率。
三,是大力改进绿篱带机械设备环保性能。当前人们环境意识已有了很大提高。譬如美国诸多州就已经各自立法，规定了所有机器都必要达到一定排放原则和噪音才干进入该地区。因而，不少大型园林绿化机械设备制造公司已经或正在采用办法，研制生产低污染、甚至无污染“绿色”高速公路绿篱带机械产品。此前