文档介绍：-
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《机电传动控制》实验指导书
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常熟理工学院机械工程学院
周自强孟涛编
2010年3月1日
目录
实验1 三相异步电动机变频调速实验 3
实验2 步进电机基本参数设定及PLC控制实验 5
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实验1 三相异步电动机变频调速实验
一、实验目的
熟悉变频器使用方法和基本参数设定的含义。
熟悉变频器使用的基本过程。
二、实验原理
本实验分为PU模式和外部模式两种情况：
（1）PU模式
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（2）外部模式
三、实验设备
1）机电传动控制综合实验台。
四、实验内容
进行PU模式的变频调速实验
设定为“1” ；
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调整频率设定值（频率设定值不要超过60Hz），按下“Run”按钮启动电机；重新设定频率，并观察电机运转情况。
进行外部模式的变频调速实验
外部运行模式（设定值“0”（初始值），“2”）
根据附录中的参数设定方法对高、中、低三个速度段的频率进行设定；
根据图2所示进行变频装置端子接线，确认电机变频器连接正常；
操作相应的速度按钮，并观察电机的运转情况。
五、实验报告
画出变频调速的基本电路原理图。
写出实验过程和参数设定的主要内容。
六、思考题
异步电机的转速和变频器的频率之间是什么关系？变频调速在低速时的特性如何？
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实验2 步进电机基本参数设定及PLC控制实验
一、实验目的
熟悉步进电机工作原理。
熟悉步进电机控制程序编写方法。
二、实验原理
实验原理如图所示：

步进电机驱动器设置细分现在20细分，用定时器控制方式编写控制步进电机正反转的程序，要求如下：S6控制正转，S7控制反转，S8控制停止，参考程序略。
三、实验设备
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1）机电控制综合实验台。
2）五相步进电动机及其驱动器。
四、实验内容
按图3电路接线。
编写正、反转控制程序，SA8断开时正转， SA8闭合时反转。
运行程序，验证程序的正确性。
修改运行步数为250步。运行程序，记录角度和时间。
五、实验报告
绘制梯形图。
列出角度和步数的关系式，角速度和脉冲周期的关系式。
六、思考题
本实验中，步进电动机的运行速度受什么因素限制？如何提高运行速度？
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