文档介绍：2-2解：(1) 取节点C为研究对象，画受力图，注意AC、BC都为二力杆，
FAC
FBC
C c
F2
F1
x
y
(2) 列平衡方程：
AC与BC两杆均受拉。
2-3解：(1) 取整体ABCD为研究对象，受力分析如图，画封闭力三角形：
F
FD
FA
D
A
C
B
F
FA
FD
(2) 由力三角形得
2-4解：(1) 研究AB，受力分析并画受力图：
A
B
45o
F
FB
FA
C
D
E
α
(2) 画封闭力三角形：
F
FB
FA
d
c
e
相似关系：
几何尺寸：
求出约束反力：
2-6解：(1) 取DE为研究对象，DE为二力杆；FD = FE
E
D
FE
FD
(2) 取ABC为研究对象，受力分析并画受力图；画封闭力三角形：
F
FA
F’D
B
D
A
F
F’D
FA
3
4
3
2-7解：（1）取铰链B为研究对象，AB、BC均为二力杆，画受力图和封闭力三角形；
B
F1
FBCBC
FAB
FBCBC
FAB
F1
45o
C
F2
FCB
FCD
F2
FCB
FCD
(2) 取铰链C为研究对象，BC、CD均为二力杆，画受力图和封闭力三角形；
由前二式可得：
2-9 解：(1) 取整体为研究对象，受力分析，AB、AB、AD均为二力杆，画受力图，得到一种空间汇交力系；
(2) 列平衡方程：
解得：
AB、AC杆受拉，AD杆受压。
3-1 解：(a) 受力分析，画受力图；A、B处约束力构成一种力偶；
l/2
A
B
l
M
FA
FB
列平衡方程：
(b) 受力分析，画受力图；A、B处约束力构成一种力偶；
l/3
A
B
l
M
FA
FB
列平衡方程：
(c) 受力分析，画受力图；A、B处约束力构成一种力偶；
l/2
A
B
l
M
FB
FA
θ
列平衡方程：
3-2 解：(1) 取BC为研究对象，受力分析，BC为二力杆，画受力图；
B
FB
FC
C
(2) 取AB为研究对象，受力分析，A、B约束力构成一种力偶，画受力图；
A
B
F’B
FA
M2
3-3 齿轮箱两个轴上作用力偶如题图所示，它们力偶矩大小分别为M1=500 Nm，M2 =125 Nm。求两螺栓处铅垂约束力。图中长度单位为cm。
M2
M1
A
B
50
FB
FA
解：(1) 取整体为研究对象，受力分析，A、B约束力构成一种力偶，画受力图；
(2) 列平衡方程：
3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上力偶力偶矩大小为M2=，试求作用在OA上力偶力偶矩大小M1和AB所受力FAB所受力。各杆重量不计。
O
A
C
B
M2
M1
30o
解：(1) 研究BC杆，受力分析，画受力图：
C
B
M2
30o
FB
FC
列平衡方程：
(2) 研究AB（二力杆），受力如图：
A
B
F’B
F’A
可知：
(3) 研究OA杆，受力分析，画受力图：
O
A
M1
FA
FO
列平衡方程：
3-7 O1和O 2圆盘与水平轴AB固连，O1盘垂直z轴，O2盘垂直x轴，盘面上分别作用力偶（F1，F’1），（F2，F’2）如题图所示。如两半径为r=20 cm，F1 =3 N，F2 =5 N,AB=80 cm,不计构件自重，试计算轴承A和B约束力。
B
z
y
x
A
O
F1
F2
F’2
F’1
O1
O2
FBz
FAz
FAx
FBx
解：(1) 取整体为研究对象，受力分析，A、B处x方向和y方向约束力分别构成力偶，画受力图。
(2) 列平衡方程：
AB约束力：
3-8 在图示构造中，各构件自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为M力偶，各尺寸如图。求支座A约束力。
A
M2
B
C
D
l
l
l
l
解：(1) 取BC为研究对象，受力分析，画受力图；
M2
B
C