文档介绍：第一节 汽车通过性
定义：汽车在一定载荷下，以足够高的平均速度通过坏路或无路地带（松软地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各种障碍的能力。
汽车通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性
土壤推力 、土壤阻力
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一、轮廓通过性
在越野行驶时，由于汽车与不规则地面的间隙不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，称为间隙失效。间隙失效主要有“顶起失效”、“触头失效”或“托尾失效”两种形式。
汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括:
最小离地间隙、 接近角、 离去角、 纵向通过角
最小转弯直径和内轮差、 转弯通道圆
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二、牵引支承通过性
车辆支承通过性的主要评价指标包括附着质量、附着系数及车辆接地比压。
1. 附着质量和附着质量系数
附着质量是指轮式车辆驱动轴载质量。
车辆附着质量与总质量之比，称为附着质量系数Ku。
显然， Ku值大有利于汽车在坏路面上行驶，丧失通过性的可能性就小。为了保证车辆的支承通过性，应对车辆附着质量有明确的要求。
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2. 车轮接地比压
车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。
车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时， 降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地面承受的剪切力，使车轮不易打滑。
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三、汽车的倾覆失效
越野汽车在通过障碍时，过大的侧坡或纵坡会导致汽车倾覆失效。
汽车在侧坡上直线行驶时，当坡度大到使重力通过一侧车轮接地中心，而另一侧车轮的地面法向反作用力等于零时，则汽车将发生侧翻。此时有 
  
                        
 为了防止侧翻，汽车质心高度应低，轮距应 宽。
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在良好道路上汽车高速曲线行驶时，侧向惯性力的作用也会导致侧翻。
显然，汽车不侧翻的最大允许
车速为：
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在大侧坡角度的坡道上也可能发生侧滑，此时
                               
当侧坡角的正切值等于侧向附着系数时，汽车发生整车侧滑。通常认为，与其发生侧翻，不如发生侧滑。
满足下式
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四、影响汽车通过性的因素
1. 汽车的最大单位驱动力
由于汽车越野行驶的阻力很大，为了充分利用地面提供的挂钩牵引力，保证汽车通过性，除了减少行驶阻力外，还必须增加汽车的最大单位驱动力。
其中： 为分动器传动比。
a. 提高发动机功率
b. 提高传动比（分动箱）
c. 限载
为了获得足够大的单位驱动力：
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2．行驶速度
行驶车速低——车轮滑转的可能性↓——通过性↑
a.
式中： ——发动机最低稳定转速。
b. 车越重 越低。
越野汽车传动系最大总传动比一般较大
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